HaaS100低功耗蓝牙体验

HaaS技术社区

于 2020-12-29 23:44:52 发布

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分类专栏： AliOS Things 文章标签：物联网 HaaS 实时操作系统蓝牙嵌入式

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1 概述

1.1 低功耗蓝牙简介

1.1.1 术语

BLE： Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙。

L2CAP：逻辑链路控制与适配协议，蓝牙传输层协议。

ATT：属性传输协议，BLE专属传输协议。

GATT：基础属性规范，BLE专属规范，用户可以基于GATT定义服务。

BAS：电池服务，蓝牙官方组织定义的用于电池的服务，基于GATT。

HIDS： HID服务，蓝牙官方组织定义的用于人机交互的服务（鼠标键盘等），基于GATT。

1.1.2 协议介绍

BLE低功耗蓝牙是蓝牙4.0版本增加的一个蓝牙协议，其定义了自己的物理层，传输层与应用层，可以独立于经典蓝牙存在，由于其低功耗低成本的特点，目前使用广泛。如下是BLE蓝牙协议的架构：

BLE协议的物理层包括Link Layer和Radio2部分，Radio定义了物理信道，调制模式，传输速率等，标准的BLE传输速率是1Mbit/S，蓝牙5.0增加了2Mbit/S高速率模式和500Kbit/s和125Kbit/S的长距离传输模式；Link Layer层定义了低功耗蓝牙设备见如何发现，连接，以及连接参数的协商。

BLE协议的传输层包括L2CAP和ATT2部分，BLE的L2CAP直接借用了经典蓝牙的定义并使用固定CID的方式简化使用难度，ATT则是BLE低功耗蓝牙的传输层，定义了应用数据如何交互的

BLE的应用层协议为GATT，GATT定义了服务与属性的概念，并利用ATT协议映射服务的发现与属性的读写。而基于GATT，蓝牙官方组织定义了诸如BAS（电池服务），HIDS（无线键鼠服务）。遵守这些服务使得基于蓝牙的应用间互联互通很容易。

BLE协议还有一个SMP安全部分，其定义了BLE设备间的密钥协商与数据加密。

1.2 BLE手机应用

虽然蓝牙官方组织定义了大量的GATT服务，但除了少量服务如HIDS使用范围较广外，其他服务并不是很常用。而BLE最常见的应用是设备与手机之间的通信，通过自定义服务与属性，可以在手机应用与设备之间交互数据。

1.3 HaaS的蓝牙协议栈

HaaS100主芯片是一块高性能SoC，其内置了蓝牙4.2双模芯片，支持BLE低功耗蓝牙。HaaS100的提供低功耗蓝牙host协议栈组件---ble_host。

ble_host组件支持BLE低功耗蓝牙的中心与外设角色，支持GATT连接与数据交互的同时也支持SMP安全机制以增强安全性，另外蓝牙标准profile诸如电池服务（BAS），设备信息服务（DIS），人机交互服务（HIDS）等等也都已集成，属于功能完备的蓝牙Host协议栈。

通过这个组件，用户可以方便的使用HaaS100的蓝牙能力。

2 BLE上手

2.1 BLE协议栈使用

要使用BLE协议栈，需要修改应用的package.yaml，以helloworld示例为例：

增加ble_host组件依赖

修改应用代码

以helloworld示例为例，修改helloworld.c，

蓝牙协议栈的初始化部分可以参考如下

   int ret;

    dev_addr_t addr = {DEV_ADDR_LE_RANDOM, DEVICE_ADDR};

    init_param_t init = {

        .dev_name = EXAMPLE_BLE_DEV_NAME,

        .dev_addr = &addr,   //&addr,

        .conn_num_max = 1,

    };



    /* bt stack init */

    ret = ble_stack_init(&init);

    if (ret) {

        EXAMPLE_TRACE_ERROR("ble_stack_init!, ret = %x\r\n", ret);

        return -1;

    }

初始化成功后，可以注册一个协议栈的回调，用于接收蓝牙协议栈的事件。

   ble_cb.callback = example_BLE_event_callback;

    ret = ble_stack_event_register(&ble_cb);

    if(ret) {

        return -1;

    }

注册的回调用于处理蓝牙协议栈的各类回调，参考代码如下

static int example_BLE_event_callback(ble_event_en event, void *event_data)

{

    EXAMPLE_TRACE_INFO("%s, event = %x", __func__, event);



    /* handle stack events */

    switch (event) {

    case EVENT_GAP_CONN_CHANGE:

        example_BLE_event_conn_change(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GAP_CONN_PARAM_UPDATE:

        example_BLE_event_conn_param_update(event, event_data);

        break;

    case EVENT_SMP_PASSKEY_DISPLAY:

        example_BLE_event_pairing_passkey_display(event, event_data);

        break;

    case EVENT_SMP_PAIRING_COMPLETE:

        example_BLE_event_smp_complete(event, event_data);

        break;

    case EVENT_SMP_PAIRING_CONFIRM:

        example_BLE_event_smp_pairing_confirm(event, event_data);

        break;

    case EVENT_SMP_CANCEL:

        example_BLE_event_smp_cancel(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GAP_CONN_SECURITY_CHANGE:

        example_BLE_event_conn_security_change(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GATT_MTU_EXCHANGE:

        example_BLE_event_mtu_exchange(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GAP_ADV_TIMEOUT:

        example_BLE_event_adv_timeout(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GATT_CHAR_READ:

        example_BLE_event_char_read(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GATT_CHAR_WRITE:

        example_BLE_event_char_write(event, event_data);

        break;

    case EVENT_GATT_CHAR_CCC_CHANGE:

        example_BLE_event_char_ccc_change(event, event_data);

        break;

    default:

        break;

    }


    return 0;

}

2.2 BLE广播

BLE广播是一个常用功能，设备进行广播后可被手机搜寻并连接。要启用BLE广播，可以在蓝牙初始化后调用该协议栈的广播接口，BLE Demo中的参考代码如下。

   ad_data_t ad[2] = {0};

    ad[0].type = AD_DATA_TYPE_FLAGS;

    ad[0].data = (uint8_t *)&g_adv_flag;

    ad[0].len = 1;



    ad[1].type = AD_DATA_TYPE_UUID16_ALL;

    ad[1].data = (uint8_t *)g_uuid16_list;

    ad[1].len = sizeof(g_uuid16_list);



    adv_param_t param = {

        .type = ADV_IND,

        .ad = ad,

        .sd = NULL,

        .ad_num = BLE_ARRAY_NUM(ad),

        .sd_num = 0,

        .interval_min = ADV_FAST_INT_MIN_1,

        .interval_max = ADV_FAST_INT_MAX_1,

        .filter_policy = 0,

        .channel_map = 7,

        .direct_peer_addr = NULL,

    };



    int ret = ble_stack_adv_start(&param);

    if (ret) {

        EXAMPLE_TRACE_ERROR("adv start fail %d!", ret);

    } else {

        EXAMPLE_TRACE_INFO("adv start!");

    }

2.3 BLE交互

BLE的交互基于GATT服务，我们在BLE Demo中定义如下GATT服务，用于数据交互

Service UUID	FFE0
Char Read	FFF1
Char Write	FFF2
Char Notify	FFF3

参考代码如下

#define UUID_VENDOR_SERVICE                      UUID16_DECLARE(0xFFE0)

#define UUID_VENDOR_CHAR_READ                    UUID16_DECLARE(0xFFF1)

#define UUID_VENDOR_CHAR_WRITE                   UUID16_DECLARE(0xFFF2)

#define UUID_VENDOR_CHAR_NOTIFY                  UUID16_DECLARE(0xFFF3)



enum {

    EXAMPLE_IDX_SVC,

    EXAMPLE_IDX_CHAR1,

    EXAMPLE_IDX_CHAR1_VAL,

    EXAMPLE_IDX_CHAR2,

    EXAMPLE_IDX_CHAR2_VAL,

    EXAMPLE_IDX_CHAR3,

    EXAMPLE_IDX_CHAR3_VAL,

    EXAMPLE_IDX_CHAR3_CCC,



    EXAMPLE_IDX_MAX,

};



gatt_service g_example_BLE_gatt_service;

static  gatt_attr_t g_example_BLE_gatt_attrs[] = {

    [EXAMPLE_IDX_SVC] = GATT_PRIMARY_SERVICE_DEFINE(UUID_VENDOR_SERVICE),



    [EXAMPLE_IDX_CHAR1] = GATT_CHAR_DEFINE(UUID_VENDOR_CHAR_READ, GATT_CHRC_PROP_READ),

    [EXAMPLE_IDX_CHAR1_VAL] = GATT_CHAR_VAL_DEFINE(UUID_VENDOR_CHAR_READ, GATT_PERM_READ),



    [EXAMPLE_IDX_CHAR2] = GATT_CHAR_DEFINE(UUID_VENDOR_CHAR_WRITE, GATT_CHRC_PROP_WRITE | GATT_CHRC_PROP_WRITE_WITHOUT_RESP),

    [EXAMPLE_IDX_CHAR2_VAL] = GATT_CHAR_VAL_DEFINE(UUID_VENDOR_CHAR_WRITE,  GATT_PERM_WRITE),



    [EXAMPLE_IDX_CHAR3] = GATT_CHAR_DEFINE(UUID_VENDOR_CHAR_NOTIFY, GATT_CHRC_PROP_READ | GATT_CHRC_PROP_NOTIFY),

    [EXAMPLE_IDX_CHAR3_VAL] = GATT_CHAR_VAL_DEFINE(UUID_VENDOR_CHAR_NOTIFY,  GATT_PERM_READ),

    [EXAMPLE_IDX_CHAR3_CCC] = GATT_CHAR_CCC_DEFINE(),

};



ret = ble_stack_gatt_registe_service(&g_example_BLE_gatt_service,

                                        g_example_BLE_gatt_attrs,

                                        BLE_ARRAY_NUM(g_example_BLE_gatt_attrs));

当设备连接后，可以在GATT服务列表中找到这个自有服务，并可以访问这个服务中的属性项。

3 实测

3.1 软件准备

为方便测试，我们可以在手机端下载BLE调试工具，比较常见的如NRF Connect。

3.2 测试流程

3.2.1 服务连接

固件烧录到HaaS100的开发板后重启，可看到HaaS开发板出现如下打印

[INFO]adv start!

此时打开NRF Connect，点击扫描，可以找到HaaS BLE设备，如下

然后点击HaaS BLE设备的连接键，可以看到设备的GATT服务列表，其中ffe0的服务就是自定义服务，如下图

点击此服务展开，可以看到fff1,fff2以及fff3这3个属性项。

3.2.2 属性项读取

fff1为我们定义的读取属性，代码中设置此属性值为

uint8_t example_gatt_read_char[16] = "HaaS Read";

点击读取箭头，即可获取到这个属性项的属性值，如下图所示，为属性值的ASCII码

3.2.3 属性项写入

fff2为我们定义的写入属性，点击写入箭头，即可填写需要写入的值，如下图所示

点击发送后，可以看到HaaS开发板的打印输出有对应的接收。

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1、概述1.1、低功耗蓝牙简介1.1.1、术语BLE： Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙。L2CAP：逻辑链路控制与适配协议，蓝牙传输层协议。ATT：属性传输协议，BLE专属传输协议。GATT：基础属性规范，BLE专属规范，用户可以基于GATT定义服务。BAS：电池服务，蓝牙官方组织定义的用于电池的服务，基于GATT。HIDS： HID服务，蓝牙官方组织定义的用于人机...
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