1、概述
本文主要介绍了矩阵键盘的工作原理,以及如何基于JavaScript轻应用系统快速完成 HaaS600 Kit 矩阵键盘应用开发。
希望了解和学习 HaaS600Kit 及轻应用的爱好者能完成 HaaS600kit 矩阵键盘功能的轻应用开发。
所需工具
- HaaS600Kit
- 4x4 矩阵键盘
- 串口终端
2、矩阵键盘简介
2.1、工作原理
矩阵键盘又称为行列式键盘,以最常见的4X4矩阵键盘为例,它是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上,设置一个按键,这样键盘中按键的个数是4×4个。相比传统的独立按键,这种行列式键盘结构有效提高了嵌入式系统的GPIO的利用率。
矩阵键盘的工作原理有两种:行列扫描和逐行/逐列扫描,以4x4矩阵键盘为例具体工作原理如下:
行列扫描:
- 先使上图行线5-8口对应的GPIO配置成上拉输入(即默认检测为高电平)、列线1-4口输出低电平,若期间有按键按下,那么会有行线检测到低电平输入,此时记录下按键的行坐标 'x';
- 接着,使行线5-8口输出低电平、列线1-4口配置成上拉输入(即默认检测为高电平),若期间有按键按下,那么会有列线检测到低电平输入,此时记录下按键的列坐标 'y';
- 根据(x, y) 即可得到特征编码所对应的按键。
逐行/逐列扫描:
- 使列线1口输出低电平,其余行列线都为上拉输入(即默认检测为高电平),读取行线5-8口对应的电平。若期间1列有按键按下,则对应行线将会检测到有低电平输入,即可得知按键的坐标('x', 1)。
- 以此类推,进行逐列扫描。
- 使行线5口输出低电平,其余行列线都为上拉输入(即默认检测为高电平),读取列线1-4口对应的电平。若期间5行有按键按下,则对应列线将会检测到有低电平输入,即可得知按键的坐标(5, 'y')。
- 以此类推,进行逐行扫描。
3、HaaS600Kit 矩阵键盘接口介绍
HaaS600Kit 最大可支持5x5矩阵键盘,使用的扫描方式是行列扫描。
HaaS600Kit 矩阵键盘接口如上图所示,列线对应IN1~IN5接口,行线对应OUT1~OUT5接口。
所以,本示例所用的 4X4 矩阵键盘接线方式为:
- 列线 1-4 口按顺序依次接 HaaS600Kit 的 IN1~IN4接口;
- 行线 5-8 口按顺序依次接 HaaS600Kit 的 OUT1~OUT4接口;
4、开发矩阵键盘轻应用
4.1、 示例 JavaScript 代码
// 加载 keypad 矩阵键盘驱动
var keypad = require('keypad');
// 初始化矩阵键盘
keypad.open();
// 设置键盘code
var keyValue = ['0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', '*', '#'];
// 定义按键状态
var keyStatus = ['press', 'release'];
// 监听键盘事件
keypad.on('keypadEvent', function(value, state) { console.log('key \'' + keyValue[value] + '\' ' + keyStatus[state])});
4.2、JS 代码介绍
HaaS600Kit 搭载的轻应用系统其底层已集成矩阵键盘的驱动,我们只需要五行JS代码就能完成矩阵键盘的应用开发,相比传统嵌入式设备C语言开发极大的降低了开发工作量和难度。
方法:keypad.open()
打开矩阵键盘,初始化矩阵键盘实例。
数组:keyValue
矩阵键盘的按键映射,按从左到右、从上到下的行列顺序,实现4x4矩阵键盘键值和HaaS600Kit 矩阵键盘驱动程序的绑定。
数组:keyStatus
定义按键状态,HaaS600Kit 矩阵键盘驱动程序上报按下和松开两个状态。
方法:Keypad.on
监听按键事件
事件:'keypadEvent'
当串口接收到新数据时,会触发'keypadEvent'
事件,'keypadEvent'
事件回调函数参数:
参数 | 类型 | 必填 | 描述 |
value | Number | 是 | 矩阵键盘驱动上报的按键特征值,范围:0~15 |
state | Number | 是 | 矩阵键盘驱动上报的按键状态值,0 代表按下、1 代表松开 |
5、 测试结果
HaaS600Kit 矩阵键盘功能的支持需要将HaaS轻应用系统升级至2.0版本。有HaaS轻应用系统升级需求的用户,请将 HaaS600Kit 设备信息及联系方式发送邮件至aliosthings@service.aliyun.com,我们会与您联系进行设备OTA升级。
6、开发者技术支持
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