基于LinkSDK的网关示例

HaaS技术社区

于 2021-05-03 20:51:34 发布

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分类专栏： AliOS Things 文章标签：云服务物联网 iot 嵌入式实时操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/116380437

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1. 案例简介

linksdk_gateway_demo是Link SDK网关代理子设备上云最简示例。
其完成的主要功能包括：

系统板级初始化
内核基础组件初始化
网络配置
网络配置成功（获取ip）后创建Link SDK主线程
Link SDK参数配置
Link SDK初始化
创建独立线程用于MQTT保活及QoS1消息重发
创建独立线程用于下行数据接收
初始化子设备模块
批量添加子设备topo关系
子设备批量上线
子设备下线

该示例的运行依赖下述基本功能完成对接：

AOS API
LwIP
MbedTLS
Link SDK

2. 基础知识

2.1 基础目录结构


.
├── main.c                   # 网络配置及SDK启动入口
├── maintask.c               # 系统主任务入口处理，入口**aos_maintask**
├── Makefile                 # aos make编译时入口
├── package.yaml             # 编译系统配置文件
├── README.md                # 本说明文档
├── SConstruct               # Makefile => Scon => aostools
└── subdev_basic_demo.c      # Link SDK 网关(代理子设备上云)演示示例

3. 物料清单

3.1 HaaS100 硬件

HaaS100 硬件简介

4. 案例实现

4.1 硬件连接

该案例只需要连接电源线以及串口线，如下图所示：

注意：由于本案例需要使用Wi-Fi联网，需将标有2.4G/5.8G的天线连接到HaaS100 靠近USB口的天线端子上，如上图所示。

4.2 软件实现

4.2.1 云端创建产品

请先点击登陆物联网平台（未注册阿里云账户的用户，请先完成账户注册），按下面步骤一步步去打造
1、创建项目

注册登入后，如下图所示，前往管理控制台。

点击公共实例，进行产品创建

2、创建网关演示产品

点击创建产品，见下图所示，这里创建了一个名称“haas_gateway”产品。

3、创建网关设备

在设备列表中增加对应产品的设备。

4、创建子设备演示产品

点击创建产品，见下图所示，这里创建了一个名称“haas_subdev”产品。

5、创建多个子设备

在设备列表中增加对应产品的设备。

创建后的设备三元组信息需要同步到设备端的开发代码段中，在4.2.2章节会介绍。待设备端开发结束，就可以在物联网平台中参看设备在线状态。

4.2.2 AliOS Things开发环境搭建

开发环境的搭建请参考 @ref HaaS100_Quick_Start (搭建开发环境章节)，其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。

4.2.3 linksdk_gateway_demo代码下载

物模型上云的代码下载请参考 @ref HaaS100_Quick_Start (创建工程章节)，其中，

选择解决方案: “linksdk_gateway_demo”
选择开发板: HaaS100

4.2.4 设备端代码修改

演示用例路径为solutions/{your_project}/data_model_basic_demo.c 此演示用例演示Link SDK物模型单品上云的功能。
注意：{your_project} 为studio中创建的工程名（基于linksdk_gateway_demo模板）

1.修改网关三元组，使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域：

int32_t demo_mqtt_start(void **handle)
{
...
    /* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
    char *product_key       = "替换为上章节创建的product_key";
    char *device_name       = "替换为上章节创建的device_name";
    char *device_secret     = "替换为上章节创建的device_secret";
...

1.修改子三元组，使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域：

aiot_subdev_dev_t g_subdev[] = {
    {
        "替换为上章节创建的子设备1的product_key",
        "替换为上章节创建的子设备1的product_secret",
        "替换为上章节创建的子设备1的device_name",
        "替换为上章节创建的子设备1的device_secret"
    },
    {
        "替换为上章节创建的子设备2的product_key",
        "替换为上章节创建的子设备2的product_secret",
        "替换为上章节创建的子设备2的device_name",
        "替换为上章节创建的子设备2的device_secret"
    },
...
};

4.2.5 代码编译、烧录

编译linksdk_gateway_demo的过程如下：

– 参考 @ref HaaS100_Quick_Start (3.1 编译工程章节)，点击 ✅ 即可完成编译固件。

– 参考 @ref HaaS100_Quick_Start (3.2 烧录镜像章节)，点击 “⚡️” 即可完成烧录固件。

4.3 调试

CLI命令行输入联网命令：

netmgr -t wifi -c ssid password

注意：ssid和password需要替换成自己的路由的ssid及密码

连上路由器后会自动连接到阿里云物联网平台。

4.3.1 关键日志

CLI日志：

success to establish mbedtls connection, fd = 3(cost 0 bytes in total, max used 0 bytes)
[104.526][LK-0313] MQTT connect success in 1908 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT

云端查看创建的主设备及子设备是否显示在线。