浅析MicroPython系统底层回调机制

嵌入式开发中，多数外设接口的事件通知都是通过回调函数实现的，这体现在Timer，UART，GPIO等外设。部分模块的状态通知也是通过回调实现的，比如网络状态。

常规的基于C语音的开发，ISR（中断回调函数）工作在系统进程/线程的上下文，回调通知机制容易控制。但是在MicroPython中，python应用工作在虚拟机进程的上下文，中断回调函数发生在C底层进程的上下文，C进程同python虚拟机进程是相互隔离的，所以直接的调用是不通的。
 

MicroPython提供了两种方式实现C底层进程到Python虚拟机进程的通信，实现了底层回调函数到Python应用层的通知。

接下来我们以Timer模块为例，详细分析两种回调机制的原理，以便大家扩展自己的模块到MicroPython系统中，共同丰富发展python轻应用生态。

 

1、创建ISR线程虚拟化环境

创建并初始化ISR线程虚拟化环境，以便ISR线程能获得跟Python虚拟机进程相同的上下文。
 

//1 获取并保存当前虚拟机线程状态
void *old_state = mp_thread_get_state();



//2 分配并设置ISR线程的状态信息，后续初始化均作用在该线程状态上
mp_state_thread_t ts;
mp_thread_set_state(&ts);


//3 初始化ISR新虚拟机线程的堆栈指针, +1表示在跟指针扫描中需要包含ts信息
mp_stack_set_top(&ts + 1);


//4 根据ISR线程的堆栈大小设置新线程虚拟机堆栈大小，堆栈大小依赖于ISR线程堆栈，在不同的模块中该值会
//  有所变化。(痛点1)
mp_stack_set_limit(1024);


//5 传递当前虚拟机线程本地和全局状态信息到新创建线程中
mp_locals_set(mp_local