玩转物联网外设之步进电机

 

1.电机简介

电机是在IoT领域经常用到的一个重要模块，大到使用在农业中的水泵、电动大棚，小到机器人、甚至镜头中的微型马达，都需要使用到电机，可以说电机是为设备提供机械动力的重要来源之一。

而步进电机又是电机中较为复杂的一类，它是基于最基本的电磁铁原理，它接收外部的电脉冲信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，从而产生电磁场，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

本文就以时下最火的HaaS100开发板为例，描述一下如何控制步进电机。

2.核心模块

HaaS100核心板

HaaS100是一款物联网场景中的标准硬件，并配套嵌入到硬件中的软件驱动及功能模块，为用户提供物联网设备高效开发服务。

HaaS100核心板有着丰富的外设接口，如下所示，足够用来控制电机，以及驱动器了。