介绍2个有趣的IoT的项目

本文给开发者朋友们介绍2个有趣的IoT 开源项目，这2个开源项目，技术难度不高，适合开发者上手学习。

1. Ardunio IoT Robotic Arm

机器人一直是IoT领域较热门的方向，笔者看到过非常多的机器人，机器臂等项目。本项目的特点是基于开源硬件平台Arduino进行开发，机器臂具备5个自由度，上手门槛比较低，技术难度也不大，非常适合开发者学习。

他具有如下特征：

• 5自由度机器人，不算夹持器的话，实际上是4自由度；
• 他是由一个具有联网功能的Arduino Yun控制的；
• 控制界面是建立在Blynk上的应用程序；
• 在Matlab中使用Robotics Toolbox实现正运动学；

物料清单：

• Arduino Yun（或任何 Arduino 板） x 1 
• 伺服电机  x 5
• 5V 充电器（最小 2.5 A）  x 1
• LED  x 2
• 电阻器（分别为 100 ohm（红色 LED）和 150 ohm（蓝色 LED）） x 2
• 木搅拌棒 x 2
• 金属线   x  1
• 塑料片 x 1
• 橡皮筋  x 1
• 小海绵  x 2
• 塑料 M3 螺丝 x  9
• 塑料 M2.5 螺丝   x 6
• 木板 3mm（30cm x 50cm ） x 1
• 木胶  x 1

软件部分，作者开源了他的Arduino工程，开发者可以直接下载来使用。此项目还支持手机移动端的控制，这部分是通过第三方的Blynk平台实现的，Blynk是国外一个商用物联网软件平台。

项目地址：Arduino IoT Robotic Arm : 4 Steps (with Pictures) - Instructables

2. IoT运动控制伺服器

传统的IoT项目互动性不够强，大多是MCU外接一个按键或者LED等，

而这是一个非常有意思的互动性项目，它可以模仿你的手部动作并根据手指位置显示颜色。

物料清单：

• Raspberry Pi - 使用的是 V1 Model B+
• 飞跃运动控制器
• 5V 电源-  最好是 5A！
• 启用 I2C 的 PWM 驱动程序- Adafruit 有一个不错的驱动程序。
• 4 x 微型舵机- 便宜的TowerPros可以使用。
• 4 x   微型伺服安装座- 我从 Lynxmotion修改了这些
• LED 和限流电阻器- 用于视觉效果，但不是必需的。
• Project Enclosure - 这是Ponoko激光切割的，稍后会详细介绍。
• 螺丝、螺栓、螺母、扎带- 以及其他将东西固定在一起的方法
• Cable Wrap - 保持电线整洁（在 amzaon 上）。
• 电源插孔、开关和电缆- 以便从墙上获得电源到电路（在亚马逊上）！
• 滑动开关- 用于选择伺服输出模式
• 小按钮- 用作 R Pi 重启/关机按钮
• RGB LED + 2 x 470 ohm 电阻器- 重启/关机指示
• 塑料配件- 要安装组件，亚马逊上的这些便宜的组件很棒。
• 连接电线

项目示意图如下：

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 项目地址：IoT Motion Controlled Servos : 10 Steps (with Pictures) - Instructables

完整的源代码可以在这GitHub Repo：GitHub - pubnub/LeapMotionServoBots: LeapMotionServoBots