CoAP协议接入

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于 2021-12-07 11:16:59 发布

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分类专栏：物联网行业知识文章标签： p2p coap 物联网通信协议

本文链接：https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/121764702

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CoAP协议规范

本小节介绍物联网平台支持的CoAP协议规范。

协议版本

支持RFC 7252 Constrained Application Protocol协议，更多信息，请参见RFC 7252。

通道安全

使用DTLS v1.2保证通道安全，更多信息，请参见DTLS v1.2。

开源客户端

CoAP Technology。

说明若使用第三方代码，阿里云不提供技术支持。

使用限制

仅华东2（上海）、华北2（北京）、华南1（深圳）地域支持CoAP通信。
暂时不支持资源发现。
仅支持UDP协议，目前支持DTLS和对称加密两种安全模式。
设备身份注册成功后，针对同一设备身份信息，只可选择一种通信协议接入物联网平台，不可多种类型通信协议同时混用。

使用说明

CoAP的URI资源和MQTT Topic保持一致，请参见MQTT协议规范。
Topic规范与MQTT Topic规范一致，CoAP协议内coap://host:port/topic/${topic}接口中的${topic}可以复用MQTT Topic。
客户端缓存认证返回的Token是请求的令牌。
传输的数据大小依赖于MTU的大小，建议在1 KB以内。
如果设备在10分钟内使用CoAP协议上报过数据，则设备在物联网平台控制台显示为在线状态。

CoAP连接通信

物联网平台支持CoAP协议连接通信。CoAP协议适用在资源受限的低功耗设备上，尤其是NB-IoT的设备使用。本文介绍基于CoAP协议进行设备接入的流程，及使用DTLS和对称加密两种认证方式下的自主接入流程。

基础流程

基于CoAP协议将NB-IoT设备接入物联网平台的流程如下图所示。

coap


序号	描述
①	在设备端NB-IoT模块中，集成阿里云物联网平台SDK。厂商在物联网平台控制台申请设备证书（ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）并烧录到设备中。
②	NB-IoT设备通过运营商的蜂窝网络进行入网。需要联系当地运营商，确保设备所属地区已经覆盖NB网络，并已具备NB-IoT入网能力。
③	设备入网成功后，NB设备产生的流量数据及产生的费用数据，将由运营商的M2M平台管理。此部分平台能力由运营商提供。
④	设备开发者可通过CoAP/UDP协议，将设备采集的实时数据上报到阿里云物联网平台，借助物联网平台，实现海量亿级设备的安全连接和数据管理能力。并且，可通过规则引擎，将数据转发至阿里云的大数据产品、云数据库、表格存储等服务中进行处理。
⑤	物联网平台提供相关的数据开放接口和消息推送服务，可将数据转发到业务服务器中，实现设备资产与实际应用的快速集成。

使用对称加密自主接入

连接CoAP服务器。
Endpoint地址：公共实例和企业版实例中，CoAP的接入域名，请参见查看实例终端节点。

设备认证。

设备认证请求：

POST /auth
Host: ${YourEndpoint}
Port: 5682
Accept: application/json or application/cbor
Content-Format: application/json or application/cbor
payload: {"productKey":"a1NUjcV****","deviceName":"ff1a11e7c08d4b3db2b1500d8e0e55","clientId":"a1NUjcV****&ff1a11e7c08d4b3db2b1500d8e0e55","sign":"F9FD53EE0CD010FCA40D14A9FE******", "seq":"10"}

表 1. 设备认证参数说明
参数	说明
Method	请求方法，只支持POST方法。
URL	URL地址，取值：`/auth`。
Host	Endpoint地址。
Port	端口，取值：`5682`。
Accept	设备接收的数据编码方式。目前，支持两种方式：application/json和application/cbor。
Content-Format	设备发送给物联网平台的上行数据的编码格式，目前，支持两种方式：application/json和application/cbor。
payload	设备认证信息内容，JSON数据格式。具体参数，请参见下表Payload说明。

表 2. Payload 说明
字段名称	是否必需	说明
productKey	是	设备证书信息中ProductKey的值，是物联网平台为产品颁发的全局唯一标识。可从物联网平台控制台对应实例下的设备详情页获取。
deviceName	是	设备证书信息中DeviceName的值，在注册设备时自定义或自动生成的设备名称。可从物联网平台控制台对应实例下的设备详情页获取。
ackMode	否	通信模式。取值： 0：request/response是携带模式，即客户端发送请求到服务端后，服务端处理完业务，回复业务数据和ACK。 1：request/response是分离模式，即客户端发送请求到服务端后，服务端先回复一个确认ACK，然后再处理业务，回复业务数据。若不传入此参数，则默认为携带模式。
sign	是	签名。您需将根据签名计算方法`signmethod(DeviceSecret,content)`计算出的值，作为sign的值。支持hmacmd5和hmacsha1方法。签名计算所需参数： signmethod：签名方法，需与您的传入signmethod取值一致。 DeviceSecret：设备的DeviceSecret。可在物联网平台控制台对应实例下的设备详情页查看。 content：是将所有提交给服务器的参数（除version、sign、resources和signmethod外），按照英文字母升序，依次拼接排序（无拼接符号）。说明用于签名计算的参数值需与设备认证请求中提交的参数值一致。签名计算示例： `hmac_md5(mRPVdzSMu2nVBxzK77ERPIMxSYIv**, clientIda1NUjcV&ff1a11e7c08d4b3db2b1500d8e0e55deviceNameff1a11e7c08d4b3db2b1500d8e0e55productKeya1NUjcV**seq10timestamp1524448722000)`
signmethod	否	算法类型，支持hmacmd5和hmacsha1。默认是hmacmd5。
clientId	是	客户端ID，长度需在64字符内。建议使用设备的MAC地址或SN码作为clientId的值。
timestamp	否	时间戳。目前，时间戳不做时间窗口校验。
seq	是	认证消息中携带的序号，是设备端生成的随机数。

返回结果示例：

{"random":"ad2b3a5eb51d6****","seqOffset":1,"token":"MZ8m37hp01w1SSqoDFzo001050****.ad2b"}

表 3. 返回参数说明
字段名称	说明
random	用于后续上、下行加密，组成加密Key。
seqOffset	认证seq偏移初始值。
token	设备认证成功后，返回的Token值。

上报数据。

上报数据请求：

POST /topic/${topic}
Host: ${YourEndpoint}
Port: 5682
Accept: application/json or application/cbor
Content-Format: application/json or application/cbor
payload: ${your_data}
CustomOptions: number:2088, 2089

表 4. 上报数据参数说明
字段名称	是否必需	说明
Method	是	请求方法，只支持POST方法。
URL	是	传入格式：`/topic/${topic}`。其中，变量${topic}需替换为设备数据上行Topic。
Host	是	Endpoint地址。
Port	是	端口，取值：`5682`。
Accept	是	设备接收的数据编码方式。目前，支持两种方式：application/json和application/cbor。
Content-Format	是	上行数据的编码格式，服务端对此不做校验。目前，支持两种方式：application/json和application/cbor。
payload	是	待上传的数据经高级加密标准（AES）加密后的数据。说明 AES加密时，Transform为`AES/CBC/PKCS5Padding`，初始向量IV为`543yhjy97ae7fyfg`，Key由sha256算法生成。 Key生成示例：假设`deviceSecret=zPwChiLh0EaifR809D5Rc6LDIC6A**`，设备认证返回`random=8fe3c8d50e10`。将deviceSecret和random按照`${deviceSecret},${random}`格式组成以下字符串。 `zPwChiLh0EaifR809D5Rc6LDIC6A,8fe3c8d50e10` 使用sha256对以上字符串的UTF-8编码结果进行加密，并转换为16进制字符串。 `59ea5ac1cb092e5910c405821119959e5297516d185b71e344735cf3f268**` 从上一步得到的字符串的第17位开始，截取长度为32位的字符串（subString(16,48)），得到密钥。 `10c405821119959e5297516d185b71e3`
CustomOptions	是	option值有`2088`和`2089`两种类型： `2088`：表示token，取值为设备认证后返回的token值。说明每次上报数据都需要携带token信息。如果token失效，需要重新进行设备认证，获取token。 `2089`：表示seq，取值需比设备认证后返回的seqOffset值更大，且在认证生效周期内不重复的随机值。建议设置为根据每次请求数据包中的seq递增值，使用上一栏所介绍的方法进行AES加密填充。 option返回示例： `number:2090` `2090`：表示物联网平台的云端消息ID。 token和seq除了写在options中，还可以写在URL中，例如`/topic/${topic}?token=xxxx&seq=xxxxx`。如果同时存在于options和URL中，以options为准。

消息上行成功后，返回成功状态码，同时返回物联网平台生成的消息ID。

使用DTLS自主接入

连接CoAP服务器。
Endpoint地址：公共实例和企业版实例中，CoAP的接入域名，请参见查看实例终端节点。

如果您使用阿里云提供的设备端SDK，则DTLS安全通道默认使用PSK加密算法。如果您未使用阿里云提供的设备端SDK，则需要下载DTLS安全通道根证书，自行使用DTLS库连接物联网平台，PSK对应的加密方式如下：

psk_id: "${authType}" + "|" + "${signMethod}" + "|" + "${productKey}" + "&" + "${deviceName}" + "timestamp"
psk: signMethod(DeviceSecret, "${productKey}" + "&" + "${deviceName}" + "${timestamp}")

表 5. 字段说明
字段	是否必需	说明
authType	是	认证类型，这里设为固定值：devicename。
signMethod	是	算法类型，支持hmacmd5、hmacsha1、hmacsha256。
productKey	是	设备所属产品的ProductKey。
deviceName	是	设备名称，DeviceName。
DeviceSecret	是	设备的DeviceSecret
timestamp	是	时间戳。

设备认证。使用auth接口认证设备，获取Token。上报数据时，需携带Token信息。

设备认证请求：

POST /auth
Host: ${YourEndpoint}
Port: 5684
Accept: application/json or application/cbor
Content-Format: application/json or application/cbor
payload: {"productKey":"ZG1EvTE****","deviceName":"NlwaSPXsCpTQuh8FxBGH","clientId":"mylight1000002","sign":"bccb3d2618afe74b3eab12b94042****"}

除 Port参数外，其他参数及Payload内容说明，可参见使用对称加密自主接入。

返回结果示例：

response：{"token":"f13102810756432e85dfd351eeb4****"}

表 6. 返回码说明
Code	描述	Payload	备注
2.05	Content	认证通过：Token对象	正确请求。
4.00	Bad Request	no payload	请求发送的Payload非法。
4.01	Unauthorized	no payload	未授权的请求。
4.03	Forbidden	no payload	禁止的请求。
4.04	Not Found	no payload	请求的路径不存在。
4.05	Method Not Allowed	no payload	请求方法不是指定值。
4.06	Not Acceptable	no payload	Accept不是指定的类型。
4.15	Unsupported Content-Format	no payload	请求的content不是指定类型。
5.00	Internal Server Error	no payload	auth服务器超时或错误。

上行数据。设备通过指定自定义Topic将数据发送到物联网平台。

可在物联网平台控制台，设备所属产品的产品详情页面的Topic类列表中，创建自定义Topic。仅支持发布权限的Topic用于数据上报。

例如：Topic为/${YourProductKey}/${YourDeviceName}/pub，假设当前设备名称为device，所属产品的ProductKey为a1GFjLP****，那么您可使用 a1GFjLP****.coap.cn-shanghai.link.aliyuncs.com:5684/topic/a1GFjLP****/device/pub 地址来上报数据。

上报数据请求：

POST /topic/${topic}
Host: ${YourEndpoint}
Port: 5684
Accept: application/json or application/cbor
Content-Format: application/json or application/cbor
payload: ${your_data}
CustomOptions: number:2088

表 7. 上报数据请求参数说明
参数	是否必需	说明
Method	是	请求方法。支持POST方法。
URL	是	`/topic/${topic}`。其中，变量`${topic}`需替换为当前设备对应的Topic。
Host	是	Endpoint地址。
Port	是	端口，取值：`5684`。
Accept	是	设备接收的数据编码方式。目前，支持两种方式：application/json和application/cbor。
Content-Format	是	上行数据的编码格式，服务端对此不做校验。目前，支持两种方式：application/json和application/cbor。
CustomOptions	是	number取值：`2088`。 token为设备认证（auth）返回的token值。说明每次上报数据都需要携带token信息。如果token失效，需要重新进行设备认证，获取token。