水果识别系统
现在很多农场里边使用摘采机器人识别水果进行水果摘采,盒马超市也使用自动识别称来识别水果种类自动计费。本案例则是使用HaaS Python对摄像头图像进行采集,并调用HaaS云端积木能力对水果进行识别。
1、背景知识
水果的种类繁多,识别种类越多,需要越多的水果图片数据进行模型训练。本章通过使用串口摄像头采集水果照片上传至云端进行识别。目前HaaS云端积木的水果检测识别功能可以检测图像中的所有水果,并返回水果的名称和置信度。水果识别可以识别60种常见的水果和16种坚果。比如:八月瓜、百香果、菠萝、菠萝蜜、草莓、橙子、脆瓜、甘蔗、桂圆、哈蜜瓜、海底椰、海红果、红毛丹、火龙果、桔子、蓝莓、梨、荔枝、李子、榴莲、蔓越莓、芒果、梅子、猕猴桃、木瓜、柠檬、牛油果、欧李、枇杷、苹果、葡萄、茄瓜、桑葚、沙果、沙棘果、山楂、山竹、蛇皮果、石榴、柿子、树莓、桃、桃胶、西瓜、西梅、仙人掌果、香瓜、香蕉、橡子、小番茄、杏子、雪莲果、杨梅、洋蒲桃、杨桃、椰子、银杏果、樱桃、柚子、枣、南瓜子、夏威夷果、巴旦木、开心果、杏仁、松子、板栗、核桃、榛子、白果、碧根果、腰果、花生、葡萄干、葵花子、西瓜子等。
1.1、场景功能拆解
实验整体步骤如下:
-
- 连接硬件
- HaaS云端积木平台创建设备
- 设备端开发
- 运行结果
1.2、准备
- M5Stack Core2开发板 一套
- M5Stack Unit CAM摄像头 一个
- 连接线 一条
涉及到的硬件购买链接如下,仅供参考,不负责商家发货的品质保障等问题!
名称 | 数量 | 参考链接 |
M5Stack Core2开发版 | 1 | M5Stack Core2 |
microUSB数据线 | 1 | M5Stack Core2开发套件自带 |
摄像头 | 1 | M5Stack Unit CAM摄像头 |
连接线 | 1 | M5Stack GROVE连接线 请选用10cm长即可 |
硬件连线图如下图所示:
2、云端设备创建
2.1、注册阿里云账号
进入阿里云账号注册页面 进行阿里云账号注册,注册完成后登录官网。如果您已经有阿里云账号,直接登录即可。
2.2、HaaS云端积木平台
进入阿里云HaaS官网 。
如上图所示,点击右上角的“控制台”,进入HaaS云端积木的控制台页面。
- 创建设备
在左侧导航栏设备管理中,可以看到产品和设备选项,点击“产品”,可以看到平台默认创建了“haas_正式游客产品”这个产品; 所以开发者只需要创建设备即可。点击“批量添加”, 添加方式为“自动生成”, 申请数量可填为“1”个,即可完成新设备的创建。
- 获取设备的三元组
在设备的列表中,新创建的设备上点击“查看”,就可以获得设备的三元组信息,之后这个三元组信息会在设备端代码中使用到。
3、设备端开发
3.1、开发环境准备
在进行下一步之前请确保M5StackCore2中已经烧录了HaaS Python固件并且其开发环境已经搭建完毕。详情请参考M5StackCore2快速开始中的说明。
3.2、创建解决方案
如下图所示,打开VS Code之后在新建一个基于helloworld的python工程,设定好工程名称(“fruits_recognization”)及工作区路径之后,硬件类型选择m5stackcore2,点击”立即创建“,创建一个Python轻应用的解决方案。
将HaaS Pyhton水果识别代码文件下的所有脚本进行复制到“fruits_recognization”工程根目录中覆盖原本的脚本,然后进行如下设定完成设备端代码的开发。
Python脚本的详细说明请参考脚本内嵌的文字注释
- 修改路由器名称及密码
修改fruits_recognization工程里main.py中SSID和PWD的值为读者实际要连接的路由器的名称及密码(请注意名称和密码都需要放在''符号中间)。
# Wi-Fi SSID和Password设置
SSID='Your-AP-SSID'
PWD='Your-AP-Password'
修改完成之后connect_wifi函数就会连接读者自己设定的路由器。
- 修改设备的三元组信息
按照[获取设备的三元组]获取三元组信息,填入main.py中:
# HaaS设备三元组
productKey = "Your-ProductKey"
deviceName = "Your-devicename"
deviceSecret = "Your-deviceSecret"
4、运行结果
推送fruits_recognization工程到M5StackCore2开发板之后,脚本在网络连接成功后,会将IP地址信息打印在屏幕上。
屏幕上提示”NTP done“代表NTP时间同步成功。NTP时间同步成功之后,脚本会自动从摄像头采集图像信息并调用HaaS云端积木能力进行水果识别,在检测到水果后会在屏幕上显示红色”XXXX Detected“字样。
如下是整个过程中串口的日志打印,其中:
- Wi-Fi is connecting:代表正在连接路由器
- IP: 192.168.0.158:打印获取到的IP地址信息
- NTP start:表示开始进行NTP对时
- NTP done: 表示NTP对时结束
- link platform connected:表示成功连接到阿里云平台服务
- {'ext': '{"fruitList"...:打印云端对图片进行水果检测后返回的检测结果
- Fruits Detected:表示检测到水果
I (71364) phy: phy_version: 4500, 0cd6843, Sep 17 2020, 15:37:07, 0, 0
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connected
IP: 192.168.3.26
NTP start
NTP done
establish tcp connection with server(host='a1kJJvGN9ko.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com', port=[443])
tcp_connect: can only connect from state CLOSED
success to establish tcp, fd=54
link platform connected
capture time : 214
image time : 151
{'ext': '{"fruitList":[{"box":[117.39963,37.268333,267.16675,202.39557],"name":"\u82f9\u679c","score":0.78409535}],"result":"success"}', 'commandName': 'detectFruitsReply', 'commandType': 'haas.faas', 'argInt': 1}
detect: Apple
get response time : 413
Fruits Detected!!!
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