【毕设参考】跌倒检测 ESP32+HaaS Python Motion API 快速打造上云的跌倒检测系统

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跌倒检测系统

   下图是本案例除硬件连线外的 3 步导学，每个步骤中实现的功能请参考图中的说明。

简介

   据 Forbes 报道，到 2050 年，全球 60 岁以上的人口预计将达到 20 亿。根据美国疾病控制与预防中心的数据，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因创伤入院的主要原因。跌到检测系统能够第一时间检测到老人跌到的情况并及时报警，配合及时的救治措施能很大程度降低老人收到的伤害。本案例通过 MPU 传感器采集到的惯性数据来检测老人跌倒时的位姿，来实现非接触、非隐私的跌倒检测并及时报警。

背景知识

   本系统的核心在于如何确定老年人的跌倒状态，并及时通知给家人或亲戚朋友。

   MPU6886(6-Axis IMU Unit)是一款 6 轴姿态传感器，可以获取器件当前的三轴加速度分量和三轴旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，适合集成到跌倒检测系统中，用于检测老人行走过程中的位姿。此外，依靠 IoT Studio 的 业务逻辑 开发工具，可以及时把跌倒状态通知给家人或亲戚朋友的钉钉账号，实现对老人跌倒的远程监控。

   三轴加速度：加速度计的三轴分量 ACC_X、ACC_Y 和 ACC_Z，均为 16 位有符号浮点数，分别表示器件在三个轴向上的加速度，取负值时加速度沿坐标轴负向，取正值时沿坐标轴正向。

   三轴角速度：绕 X、Y 和 Z 三个坐标轴旋转的角速度分量 GYR_X、GYR_Y 和 GYR_Z，均为 16 位有符号浮点数。从原点向旋转轴方向看去，取正值时为顺时针旋转，取负值时为逆时针旋转。

准备

   M5StackCore2 开发板一套，已内置 MPU6886 传感器，无需外接传感器。

物联网平台开发

开通公共实例

   对于第一次使用物联网平台的读者，需要开通实例以使用物联网平台的功能。这里可以使用免费的公共实例进行开发。

   在物联网平台中，左上角选择“华东 2-上海”，点击“公共实例”，即可开通。

   开通物联网平台功能之后，需要完成下面的 3 个步骤完成云端设备的创建：

1. 创建云端产品
2. 创建产品属性（物模型）
3. 创建云端设备（获取三元组）

创建云端产品

   点击上图中的“公共实例”，即可进入控制台进行产品创建。然后，点击 创建产品 按钮，如下图所示。

   在新建产品设定页面按照下图所示，设定“产品名称”，选择所属的“自定义品类”（自定义品类的物模型为空，需要自己创建，也可以通过导入外部物模型的方式导入），节点类型选择“直连设备”，联网方式选择“Wi-Fi”，数据格式选择“ICA 标准数据格式”，检验类型和认证方式选择默认设定即可。还可以根据开发者自己的需求在“产品描述”页面添加针对此产品的描述。

   选择之后，点击“确认”按钮，即可完成产品创建。返回“产品”页面之后可以看到产品类表中会出现刚刚创建的“fall_detection”的产品，如下图所示。

创建产品属性（物模型）

   点击上图中的“查看”按钮，即可看到产品信息，Topic 列表，功能定义，数据解析等跟产品相关功能的设定。点开“功能定义”标签页，可以看到设备物模型定义。

   标识符是设备端上