基于粒子滤波的行人检测算法实现（附带MATLAB代码）

最新推荐文章于 2024-09-02 16:35:28 发布

后端架构魔术师

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文章标签：算法 matlab 开发语言 Matlab

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本文介绍了基于粒子滤波的行人检测算法，并提供了MATLAB代码实现。该算法在计算机视觉应用中用于智能监控、自动驾驶等领域。通过预处理图像、初始化粒子滤波器参数，循环执行粒子更新、计算权重、重采样和行人位置估计，最终得到行人位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于粒子滤波的行人检测算法实现（附带MATLAB代码）

行人检测是计算机视觉领域中一个重要的任务，它在许多应用中都具有广泛的应用，如智能监控、自动驾驶和人机交互等。本文将介绍一种基于粒子滤波的行人检测算法，并提供相应的MATLAB代码实现。

粒子滤波是一种基于随机采样的状态估计方法，它通过使用一组表示系统状态的随机粒子来近似地估计系统状态的后验概率分布。在行人检测中，我们可以将行人的位置和尺寸作为系统的状态，通过粒子滤波来估计行人在图像中的位置。

下面是基于粒子滤波的行人检测算法的MATLAB代码实现：

% 行人检测算法
function detectedBoundingBoxes = pedestrianDetection(image)
    % 读取并预处理图像
    grayImage =

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