计算网格顶点的法向量

计算网格顶点的法向量

计算网格顶点的法向量是3D图形学中常见的问题。法向量对于光照计算、渲染和碰撞检测等应用都十分重要。本文将介绍一种计算网格顶点法向量的方法，并提供相应的源代码。

这种方法基于以下两个前提：首先，任何光滑曲面的法向量可以通过其上每个面的法向量之和得到。其次，对于每个网格顶点，可以通过其相邻面的法向量进行加权平均来近似其法向量。

在实现时，我们需要先计算出每个面的法向量。这可以通过取该面上任意三个不共线的点，并计算这三个点构成的三角形的法向量得到。对于一个三角形 ABC，其法向量可以通过以下公式计算：

N = (B - A) × (C - A)

其中，×为叉积运算符。

有了每个面的法向量，接下来就可以计算每个网格顶点的法向量。遍历每个顶点，找到与该顶点相邻的所有面，并对这些面的法向量进行加权平均。权重可以通过每个面的面积计算得到。具体而言，假设一个网格顶点 P 附近有 n 个面，其面积分别为 A1, A2, …, An，那么 P 的法向量可以通过以下公式计算得到：

N = (N1 * A1 + N2 * A2 + … + Nn * An) / (A1 + A2 + … + An)

其中，N1, N2, …, Nn 分别为相邻 n 个面的法向量。

下面是采用 C++ 编写的示例代码&#x