Linux系统编程8(守护进程，线程)
01. 终端的概念(了解)
在UNIX系统中，用户通过终端登录系统后得到一个Shell进程，这个终端成为Shell进程的控制终端（Controlling Terminal），进程中，控制终端是保存在PCB中的信息，而fork会复制PCB中的信息，因此由Shell进程启动的其它进程的控制终端也是这个终端。
默认情况下（没有重定向），每个进程的标准输入、标准输出和标准错误输出都指向控制终端，进程从标准输入读也就是读用户的键盘输入，进程往标准输出或标准错误输出写也就是输出到显示器上。
信号中还讲过，在控制终端输入一些特殊的控制键可以给前台进程发信号，例如Ctrl+C表示SIGINT，Ctrl+\表示SIGQUIT。
函数说明：
#include <unistd.h>
char *ttyname(int fd);
功能：由文件描述符查出对应的文件名
参数：
fd：文件描述符
返回值：
成功：终端名
失败：NULL
示例函数：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf("fd 0: %s\n",ttyname(0));
printf("fd 1: %s\n",ttyname(1));
printf("fd 2: %s\n",ttyname(2));
return 0;
}
示例函数运行结果：
02. 进程组概念(理解)
2.1 进程组概述
进程组，也称之为作业。BSD于1980年前后向Unix中增加的一个新特性。代表一个或多个进程的集合。
每个进程都属于一个进程组。在waitpid函数和kill函数的参数中都曾使用到。操作系统设计的进程组的概念，是为了简化对多个进程的管理。
当父进程，创建子进程的时候，默认子进程与父进程属于同一进程组。进程组ID为第一个进程ID(组长进程)。所以，组长进程标识：其进程组ID为其进程ID
可以使用kill -SIGKILL -进程组ID(负的)来将整个进程组内的进程全部杀死：
组长进程可以创建一个进程组，创建该进程组中的进程，然后终止。只要进程组中有一个进程存在，进程组就存在，与组长进程是否终止无关。
进程组生存期：进程组创建到最后一个进程离开(终止或转移到另一个进程组)。
一个进程可以为自己或子进程设置进程组ID。
2.2 相关函数说明
#include <unistd.h>
pid_t getpgrp(void); /* POSIX.1 version */
功能：获取当前进程的进程组ID
参数：无
返回值：总是返回调用者的进程组ID
pid_t getpgid(pid_t pid);
功能：获取指定进程的进程组ID
参数：
pid：进程号，如果pid = 0，那么该函数作用和getpgrp一样
返回值：
成功：进程组ID
失败：-1
int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);
功能：
改变进程默认所属的进程组。通常可用来加入一个现有的进程组或创建一个新进程组。
参数：
将参1对应的进程，加入参2对应的进程组中
返回值：
成功：0
失败：-1
03. 会话(了解)
3.1 会话概念
会话是一个或多个进程组的集合。
一个会话可以有一个控制终端。这通常是终端设备或伪终端设备；
建立与控制终端连接的会话首进程被称为控制进程；
一个会话中的几个进程组可被分为一个前台进程组以及一个或多个后台进程组；
如果一个会话有一个控制终端，则它有一个前台进程组，其它进程组为后台进程组；
如果终端接口检测到断开连接，则将挂断信号发送至控制进程（会话首进程）。
3.2 创建会话注意事项
-
调用进程不能是进程组组长，该进程变成新会话首进程(session header)
-
该调用进程是组长进程，则出错返回
-
该进程成为一个新进程组的组长进程
-
需有root权限(ubuntu不需要)
-
新会话丢弃原有的控制终端，该会话没有控制终端
-
建立新会话时，先调用fork, 父进程终止，子进程调用setsid
3.3 API函数介绍
getsid函数：
#include <unistd.h>
pid_t getsid(pid_t pid);
功能：获取进程所属的会话ID
参数：
pid：进程号，pid为0表示查看当前进程session ID
返回值：
成功：返回调用进程的会话ID
失败：-1
组长进程不能成为新会话首进程，新会话首进程必定会成为组长进程。
setsid函数：
#include <unistd.h>
pid_t setsid(void);
功能：
创建一个会话，并以自己的ID设置进程组ID，同时也是新会话的ID。调用了setsid函数的进程，既是新的会长，也是新的组长。
参数：无
返回值：
成功：返回调用进程的会话ID
失败：-1
04. 守护进程(重点)
4.1 守护进程介绍
守护进程（Daemon Process），也就是通常说的 Daemon 进程（精灵进程），是 Linux 中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程，通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。一般采用以d结尾的名字。
守护进程是个特殊的孤儿进程，这种进程脱离终端，为什么要脱离终端呢？之所以脱离于终端是为了避免进程被任何终端所产生的信息所打断，其在执行过程中的信息也不在任何终端上显示。由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。
Linux 的大多数服务器就是用守护进程实现的。比如，Internet 服务器 inetd，Web 服务器 httpd 等。
4.2 守护进程模型
- 创建子进程，父进程退出(必须)
所有工作在子进程中进行形式上脱离了控制终端
- 在子进程中创建新会话(必须)
setsid()函数
使子进程完全独立出来，脱离控制
- 改变当前目录为根目录(不是必须)
chdir()函数
防止占用可卸载的文件系统
也可以换成其它路径
- 重设文件权限掩码(不是必须)
umask()函数
防止继承的文件创建屏蔽字拒绝某些权限
增加守护进程灵活性
- 关闭文件描述符(不是必须)
继承的打开文件不会用到，浪费系统资源，无法卸载
- 开始执行守护进程核心工作(必须)
守护进程退出处理程序模型
4.3 守护进程参考代码
写一个守护进程, 每隔10s获取一次系统时间, 将这个时间写入到磁盘文件：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
/*
*time_t rawtime;
*time(&rawtime);--------获取时间，以秒计算，从1970年1月1日，存于rawtime
*localtime(&rawtime);---转换为当地时间，tm时间结构
*asctime()--------------转换为标准ASCII时间格式
* */
void write_time(int num)
{
time_t rawtime;
struct tm* timeinfo;
//获取时间
time(&rawtime);
#if 0
//转换为本地时间
timeinfo = localtime(&rawtime);
//转换为标准ASCII时间格式
char *cur = asctime(timeinfo);
#else
char *cur = ctime(&rawtime);
#endif
//将得到的时间写入文件中
int fd = open("./test.txt", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND, 0644);
if(-1 == fd)
{
perror("open error\n");
exit(1);
}
//写文件
int ret = write(fd, cur
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