基于STM32的工厂安全监测系统：采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化，实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案（代码示例）

极客小张

于 2024-08-30 11:08:48 发布

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文章标签： stm32 安全 grafana 算法物联网 c++ 异常检测算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40431685/article/details/141712400

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一、项目概述

项目目标与用途

随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。

项目解决的问题与价值

实时监测：实时采集工厂内的温度、湿度、气体浓度等数据，保障工厂环境的安全性。
远程管理：通过无线通信模块将数据传输至云端，管理者可以随时随地通过移动设备或PC端查看工厂环境数据。
预警与报警：设置阈值，当监测数据超出预设范围时，系统会自动触发报警，及时提醒管理者采取措施，避免安全事故的发生。
数据分析与优化：通过云端的数据分析功能，管理者可以了解工厂环境的变化趋势，为优化生产和管理提供数据支持。

二、系统架构

系统架构设计

系统整体架构分为硬件层、软件层、通信与网络层、数据处理与分析层，以下是各层次的设计细节。

硬件层

传感器：用于监测温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力、振动、光线等环境参数。
微控制器/微处理器：选择STM32系列微控制器，用于处理传感器数据和控制逻辑。
通信模块：选用Wi-Fi、LoRa、NB-IoT等无线通信模块，用于数据传输。
电源管理：提供电池或太阳能供电方案，并集成电源管理IC以确保系统的稳定运行。
显示与控制接口：通过LCD屏、LED指示灯、按钮和蜂鸣器等实现本地显示和控制。

软件层

嵌入式操作系统：采用FreeRTOS进行任务调度和资源管理。
固件开发：使用C/C++编写固件，处理传感器数据、执行控制逻辑、处理通信协议等。
驱动开发：为各类传感器和通信模块编写专用驱动程序。
中间件：实现MQTT协议栈，支持数据通信和设备管理。

通信与网络层

通信协议：使用MQTT协议用于设备间和服务器间的数据传输。
网络层：设计使用本地局域网（Wi-Fi）或广域网（NB-IoT）实现设备的联网通信。
云平台集成：将数据传输至AWS IoT，进行数据存储、处理和分析。

数据处理与分析层

边缘计算：在设备本地进行数据预处理和过滤，减少数据传输的负担。
数据存储：使用InfluxDB在云端存储监测数据。
数据分析：基于Python进行数据分析，使用Scikit-Learn进行异常检测和预测性维护。
数据可视化：使用Grafana进行实时数据可视化，生成图表和警报。

三、环境搭建

在搭建工厂安全监测系统的开发环境时，涉及到硬件和软件的配置。以下部分将详细说明环境安装步骤和配置。

硬件环境准备

开发板：选择STM32开发板（如STM32F4或STM32F7系列），安装相应的开发工具链（如ST-Link、JTAG调试器）。
传感器模块：连接温度、湿度、气体浓度传感器等至STM32开发板的I2C、SPI或ADC接口。
通信模块：根据项目需求，选择Wi-Fi、LoRa或NB-IoT模块，并将其连接到STM32开发板的UART或SPI接口。
电源管理模块：选择合适的电源模块（如太阳能供电方案），确保系统稳定运行。

软件环境配置

开发工具链：
- 安装Keil MDK或STM32CubeIDE，用于STM32固件开发。
- 配置FreeRTOS操作系统，确保任务调度和资源管理功能正常运行。
固件开发环境：
- 配置STM32CubeMX，用于生成STM32的外设初始化代码。
- 编写并调试C/C++代码，确保传感器数据的正确采集和处理。
通信协议配置：
- 集成MQTT协议栈到固件中，配置好MQTT的客户端和服务器连接参数。
- 配置Wi-Fi或LoRa等通信模块的网络参数（如SSID、密码、服务器地址等）。
云平台环境：
- 注册并配置AWS IoT平台，创建IoT Thing，配置安全证书和策略。
- 部署InfluxDB和Grafana，用于数据存储和可视化。

环境配置示例和注意事项

1. STM32开发工具链配置示例

Keil MDK或STM32CubeIDE：
- 从官方网站下载并安装Keil MDK或STM32CubeIDE。
- 使用STM32CubeMX配置外设，将生成的初始化代码导入到IDE中。
- 在工具链中配置好编译器和调试器，确保可以正确编译和下载代码到开发板。
FreeRTOS配置：
- 使用STM32CubeMX启用FreeRTOS，并配置任务、队列、信号量等。
- 在代码中初始化FreeRTOS内核，并创建任务以处理传感器数据、通信和本地显示控制。

2. MQTT通信协议配置示例

MQTT协议栈集成：
- 在项目中集成一个轻量级MQTT库，如Paho MQTT或MQTT-C。
- 配置MQTT客户端的连接参数，包括服务器地址、端口号、客户端ID、用户名和密码（如果需要）。
网络参数配置：
- 对于Wi-Fi模块，配置SSID和密码：
```
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
WiFi.begin(ssid, password);
```
- 对于LoRa或NB-IoT模块，配置适当的传输参数（如频率、带宽、功率等）。

3. AWS IoT平台配置示例

AWS IoT Thing创建：
- 登录AWS管理控制台，进入AWS IoT Core服务。
- 创建一个新的IoT Thing，并下载其证书和私钥，这些文件将在STM32设备中使用。

MQTT配置：

在STM32代码中，设置MQTT客户端连接AWS IoT的参数：

const char* mqtt_server = "your-aws-iot-endpoint";
const int mqtt_port = 8883;
const char* mqtt\_client\_id = "your-iot-thing-name";
const char* mqtt_topic = "your/topic";

使用SSL/TLS加密连接到AWS IoT，配置好证书和私钥。

4. InfluxDB与Grafana配置示例

InfluxDB配置：
- 在云端服务器或本地安装InfluxDB，启动数据库服务。
- 创建一个数据库用于存储工厂安全监测数据：
```
influx
CREATE DATABASE factory\_safety\_db
```
Grafana配置：
- 在云端服务器或本地安装Grafana，启动Grafana服务。
- 在Grafana中添加InfluxDB为数据源，配置好数据库连接信息。
- 创建仪表盘，添加图表用于展示温度、湿度、气体浓度等监测数据。

注意事项

硬件调试：确保传感器和通信模块正确连接到STM32开发板，注意电源和信号电平匹配问题。
网络稳定性：在使用无线通信模块时，确保网络信号覆盖良好，避免由于网络不稳定导致的数据丢失或延迟。
数据安全：在通信过程中使用SSL/TLS加密，保护数据的传输安全，避免敏感信息泄露。
系统调优：根据实际需求调整FreeRTOS任务优先级和堆栈大小，避免任务调度不当导致的系统崩溃。

四、代码实现

在这一部分，我们将按照系统架构的设计，逐步实现各个功能模块的代码，并引入智能算法来提高系统的异常检测和预测性维护能力。

1. 传感器数据采集模块

代码示例

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "sensor_driver.h"

void SensorTask(void *pvParameters) {
    SensorData data;
    while (1) {
        // 采集传感器数据
        data.temperature = ReadTemperatureSensor();
        data.humidity = ReadHumiditySensor();
        data.gas_concentration = ReadGasSensor();
        
        // 将采集到的数据发送到队列供其他任务使用
        xQueueSend(sensorDataQueue, &data, portMAX_DELAY);
        
        // 控制采样频率
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

说明

SensorTask任务负责周期性地采集传感器数据，并通过FreeRTOS队列将数据传递给其他任务。数据采集频率在这里设置为每秒一次。

2. 通信模块

MQTT通信模块代码示例

#include "mqtt_client.h"
#include "ssl_certificates.h"

void MqttTask(void *pvParameters) {
    // 初始化MQTT客户端
    MqttClient client;
    MqttClient_Init(&client, mqtt_server, mqtt_port, mqtt_client_id);

    // 设置SSL/TLS证书
    MqttClient_SetCertificates(&client, ssl_cert, ssl_key, ca_cert);

    // 连接到MQTT服务器
    if (MqttClient_Connect(&client)) {
        printf("Connected to MQTT server!\n");

        while (1) {
            SensorData data;
            
            // 从队列中接收传感器数据
            if (xQueueReceive(sensorDataQueue, &data, portMAX_DELAY)) {
                // 将传感器数据格式化为JSON字符串
                char payload[128];
                snprintf(payload, sizeof(payload), 
                         "{\"temperature\": %.2f, \"humidity\": %.2f, \"gas\": %.2f}",
                         data.temperature, data.humidity, data.gas_concentration);

                // 发布数据到MQTT主题
                MqttClient_Publish(&client, mqtt_topic, payload);

                printf("Data published: %s\n", payload);
            }
        }
    } else {
        printf("Failed to connect to MQTT server.\n");
    }

    // 断开连接并清理资源
    MqttClient_Disconnect(&client);
}

说明

MqttTask任务负责通过MQTT协议将传感器数据上传到云端。数据以JSON格式封装并发布到指定的MQTT主题上。该任务持续运行，确保数据能够实时上传。

3. 数据处理与智能算法模块

数据处理与智能算法代码示例

#include "data_processing.h"
#include "machine_learning.h"

void DataProcessingTask(void *pvParameters) {
    SensorData data;
    while (1) {
        // 从队列中接收传感器数据
        if (xQueueReceive(sensorDataQueue, &data, portMAX_DELAY)) {
            // 数据预处理（如滤波、去噪）
            data.temperature = ApplyLowPassFilter(data.temperature);
            data.humidity = ApplyLowPassFilter(data.humidity);
            data.gas_concentration = ApplyLowPassFilter(data.gas_concentration);

            // 使用机器学习模型进行异常检测
            bool isAnomalous = RunAnomalyDetectionModel(data);

            if (isAnomalous) {
                TriggerAlarm();
            }

            // 基于历史数据和当前数据进行预测性维护
            MaintenancePrediction prediction = RunMaintenancePredictionModel(data);
            if (prediction.isMaintenanceRequired) {
                ScheduleMaintenance(prediction);
            }

            // 将处理后的数据发送到下一个队列或存储系统
            xQueueSend(processedDataQueue, &data, portMAX_DELAY);
        }
    }
}

4. 本地显示与控制模块

本地显示代码示例

#include "lcd_display.h"

void DisplayTask(void *pvParameters) {
    SensorData data;
    while (1) {
        // 从队列中接收处理后的传感器数据
        if (xQueueReceive(processedDataQueue, &data, portMAX_DELAY)) {
            // 更新LCD显示
            LcdDisplay_SetCursor(0, 0);
            LcdDisplay_Printf("Temp: %.2f C", data.temperature);
            LcdDisplay_SetCursor(1, 0);
            LcdDisplay_Printf("Hum: %.2f %%", data.humidity);
            LcdDisplay_SetCursor(2, 0);
            LcdDisplay_Printf("Gas: %.2f ppm", data.gas_concentration);

            // 显示维护建议
            if (data.isMaintenanceSuggested) {
                LcdDisplay_SetCursor(3, 0);
                LcdDisplay_Printf("Maintenance Required!");
            }
        }
        
        // 控制显示刷新率
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

说明

DisplayTask任务负责从processedDataQueue队列中获取处理后的传感器数据，并将这些数据显示在LCD屏幕上。除了温度、湿度和气体浓度等基本数据外，系统还会显示是否需要进行维护的建议（如“Maintenance Required!”），帮助现场操作人员及时了解设备状态。

5. 时序图

为了更好地理解系统各模块之间的交互，以下是时序图，展示数据从采集到处理、传输再到显示的整个流程。

6. 项目总结

在本项目中，我们设计并实现了一个嵌入式工厂安全监测系统，涵盖了从硬件设计到软件开发，再到数据传输、智能算法应用以及本地显示控制的完整流程。以下是项目的主要功能和实现过程总结：

硬件层：我们使用STM32微控制器集成了多种传感器模块，实现了对工厂环境的实时数据采集。通信模块（如Wi-Fi、LoRa、NB-IoT等）用于数据的远程传输，电源管理模块确保了系统的稳定运行。
软件层：我们使用FreeRTOS作为嵌入式操作系统，进行任务调度和资源管理。固件开发采用C/C++编写，涵盖了传感器数据采集、通信模块驱动、数据处理等关键功能。MQTT中间件确保数据能够可靠传输到云端。
通信与网络层：通过MQTT协议将监测数据传输到云端（如AWS IoT）。云端实现了数据的存储，并结合InfluxDB和Grafana进行数据分析和可视化。
数据处理与智能算法：我们在本地进行了数据预处理，并引入了机器学习算法来提高异常检测和预测性维护的精度。通过智能算法，系统能够更准确地识别潜在的故障风险，并及时给出维护建议。
本地显示与控制：通过LCD显示屏实时显示工厂的环境参数，并展示由智能算法生成的维护建议，帮助现场操作人员快速做出决策。