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原创 LiO-SAM编译过程中PCL版本的适用问题
LiO-SAM编译过程中PCL版本的适用问题@TOC 问题 我最开始的PCL版本是目前最新的pcl-1.11,这个版本编译LIO-SAM时,使用pcl_conversions.h的函数(用来转换ros pointCloud2 )会出现带有boost::shared_ptr的函数未定义的问题,如下: undefined reference to pcl::PCLBasepcl::PointXYZI::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std
2021-02-03 13:35:19
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原创 win10搭建深度学习环境的小白排雷方法
我的环境是这样的: windows10+GTX1050+cuda9.0+cudnn7.5+anaconda3+python3.5+tensorflow1.12; 网上有无数个教你如何搭建的方法,首先要选择一个最新的方法,因为那样更切合当前的版本(tensorflow实在更新有点快)。 我参考的是这篇博文:https://cloud.tencent.com/developer/article/134...
2020-04-21 16:44:04
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原创 编译C时找不到头文件(已经正确配置好包含路径)
本人系C小白,今日打开一大型项目,二话不说找到main.c就编译,发现一堆.h文件找不到,明明已经正确配置好包含路径,如下(用一个简单的程序示例): 在网上搜了半天,自己鼓捣了半天,终于发现一个简单而又容易忽视(但估计极少发生,因为网上基本找不到)的问题,如下图: 原来时平台配置错误!!!进入“配置管理器”(Fig.1右上角),将X86改成X64,因为本机是64位系统。 ...
2019-01-08 23:14:57
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空空如也
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