LiO-SAM编译过程中PCL版本的适用问题
LiO-SAM编译过程中PCL版本的适用问题@TOC
问题
我最开始的PCL版本是目前最新的pcl-1.11,这个版本编译LIO-SAM时,使用pcl_conversions.h的函数(用来转换ros pointCloud2 )会出现带有boost::shared_ptr的函数未定义的问题,如下:
undefined reference to pcl::PCLBasepcl::PointXYZI::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std
原创
2021-02-03 13:35:19 ·
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