orangepizero编译ch934x驱动

1. 开发环境

• 电脑虚拟机安装ubuntu18.04
• orangepizero
  • OrangePi_zero_ubuntu_xenial_server_linux5.3.5_v2.0.6.img
  • 内核：linux5.3.5
• 源码下载（github中搜索 orangepi，即可根据型号找到对应的内核源码）
  • orangepizero内核源码： https://gitee.com/orangepibase/mainline_kernel（已从github转到码云，加快下载速度）
  • orangepizero交叉编译工具链： https://gitee.com/sunshengquan110/toolchainrk3399

2. 内核编译

2.1 内核配置

cd OrangePiH2_mainline/kernel
ls arch/arm/configs
acs5k_defconfig           ezx_defconfig            multi_v4t_defconfig   s3c2410_defconfig
acs5k_tiny_defconfig      footbridge_defconfig     multi_v5_defconfig    s3c6400_defconfig
am200epdkit_defconfig     gemini_defconfig         multi_v7_defconfig    s5pv210_defconfig
aspeed_g4_defconfig       h3600_defconfig          mv78xx0_defconfig     sama5_defconfig
aspeed_g5_defconfig       h5000_defconfig          mvebu_v5_defconfig    shannon_defconfig
assabet_defconfig         hackkit_defconfig        mvebu_v7_defconfig    shmobile_defconfig
at91_dt_defconfig         hisi_defconfig           mxs_defconfig         simpad_defconfig
axm55xx_defconfig         imote2_defconfig         neponset_defconfig    socfpga_defconfig
badge4_defconfig          imx_v4_v5_defconfig      netwinder_defconfig   spear13xx_defconfig
bcm2835_defconfig         imx_v6_v7_defconfig      nhk8815_defconfig     spear3xx_defconfig
cerfcube_defconfig        integrator_defconfig     nuc910_defconfig      spear6xx_defconfig
clps711x_defconfig        iop13xx_defconfig        nuc950_defconfig      spitz_defconfig
cm_x2xx_defconfig         iop32x_defconfig         nuc960_defconfig      stm32_defconfig
cm_x300_defconfig         iop33x_defconfig         omap1_defconfig       sun8iw7p1smp_defconfig
cns3420vb_defconfig       ixp4xx_defconfig         omap2plus_defconfig   sunxi_defconfig
colibri_pxa270_defconfig  jornada720_defconfig     orangepi_defconfig    tango4_defconfig
colibri_pxa300_defconfig  keystone_defconfig       orion5x_defconfig     tbs_a711_defconfig
collie_defconfig          ks8695_defconfig         oxnas_v6_defconfig    tct_hammer_defconfig
corgi_defconfig           lart_defconfig           palmz72_defconfig     tegra_defconfig
davinci_all_defconfig     lpc18xx_defconfig        pcm027_defconfig      trizeps4_defconfig
dove_defconfig            lpc32xx_defconfig        pleb_defconfig        u300_defconfig
dram_0x00000000.config    lpd270_defconfig         prima2_defconfig      u8500_defconfig
dram_0xc0000000.config    lubbock_defconfig        pxa168_defconfig      versatile_defconfig
dram_0xd0000000.config    magician_defconfig       pxa255-idp_defconfig  vexpress_defconfig
ebsa110_defconfig         mainstone_defconfig      pxa3xx_defconfig      vf610m4_defconfig
efm32_defconfig           milbeaut_m10v_defconfig  pxa910_defconfig      viper_defconfig
em_x270_defconfig         mini2440_defconfig       pxa_defconfig         vt8500_v6_v7_defconfig
ep93xx_defconfig          mmp2_defconfig           qcom_defconfig        xcep_defconfig
eseries_pxa_defconfig     moxart_defconfig         realview_defconfig    zeus_defconfig
exynos_defconfig          mps2_defconfig           rpc_defconfig         zx_defconfig

上面是一些对应芯片的默认配置，这里有一个坑：
- 按照我们使用的型号是orangepizero，所有我们应该选择orangepi_defconfig，但是经过测试，编译出来的驱动文件无法加载到内核
- 经过网上的资料查阅，和尝试最终使用此配置（sun8iw7p1smp_defconfig），成功编译出驱动并且加载成功

运行
make sun8iw7p1smp_defconfig ARCH=arm  CROSS_COMPILE=“上面下载的交叉编译工具链位置”，参考如下
make sun8iw7p1smp_defconfig ARCH=arm  CROSS_COMPILE=/home/ubuntu/OrangePiH2/toolchain/gcc-linaro-1.13.1-2012.02-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-

3. 编译驱动代码

3.1 修改官方提供的驱动makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE), )
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build #修改为你内核源码的位置
PWD :=$(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  
clean:
	rm -rf *.mk .tmp_versions Module.symvers *.mod.c *.o *.ko .*.cmd Module.markers modules.order
load:
	insmod ch934x.ko
unload:
	rmmod ch934x
install: default
	mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
	cp -f ./ch934x.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
	depmod -a
uninstall:
	rm -rf /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch934x.ko
	depmod -a
else
	obj-m := ch934x.o
endif

修改为如下:

ifeq ($(KERNELRELEASE), )
KERNELDIR :=/home/ubuntu/OrangePiH2_mainline/kernel
PWD :=$(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  
clean:
	rm -rf *.mk .tmp_versions Module.symvers *.mod.c *.o *.ko .*.cmd Module.markers modules.order
load:
	insmod ch934x.ko
unload:
	rmmod ch934x
install: default
	mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
	cp -f ./ch934x.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
	depmod -a
uninstall:
	rm -rf /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch934x.ko
	depmod -a
else
	obj-m := ch934x.o
endif

最终make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/ubuntu/OrangePiH2/toolchain/gcc-linaro-1.13.1-2012.02-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-即可生成对应的驱动文件