- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制
系列文章目录例如：Ros实战（1）——将已有的SolidWorks模型文件转成urdf供仿真使用文章目录系列文章目录前言一、配置传动装置二、添加gazebo属性三、配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置，使其能在gazebo与rviz中加载控制，接下来则需要对传动装置和控制器进行配置，以便后续编写控制算法进行仿真一、配置传动装置配置传动装置相当于配置各个关节的舵机参数。代码如下（示例）：<?xml v
2021-01-26 15:57:36
1771
2
原创 Ros实战（1）——将已有的SolidWorks模型文件转成urdf供仿真使用
自动生成的文件中还存在一些问题需要修改。package.xml文件中的email是不合法<maintainer email="me@email.com" />display.launch文件里中gui参数要设为True，否则无法打开Joint State Publish工具<arg name="gui" default="False" /> 改完后将生成的文件移动到ROS源代码目录中即工作空间中的src文件夹下，然后编译即可。cd wscatkin_make
2020-07-24 21:40:04
1077
原创 ROS文件系统总结
1. catkincatkin结构2. packagepackage是catkin工作空间的基本单元其中定义package的是 CMakeLists.txt 和 package.xml ,这两个文件是package中必不可少的。catkin编译系统在编译前,首先就要解析这两个文件。这两个文件就定义了一个package。CMakeLists.txt: 定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则,是package不可少的成分package.xml: 描述package
2020-07-19 18:31:10
194
原创 ROS-Academy-for-Beginners教学包安装使用
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包下载源码包在Ubuntu系统上,确保git已经安装sudo apt-get install git然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间,在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包mkdir -p tutorial_ws/srccd tutorial_ws/srcgit clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-
2020-07-07 19:45:33
1124
10
原创 ubuntu16.04 ROS安装
ubuntu16.04 ROS安装官方教程ros镜像源配置 Ubuntu 软件仓库添加 sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加公钥sudo apt-key adv --keys
2020-07-07 18:02:41
943
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人