opencv实战项目二十九：GrabCut分割人像

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前言

在数字图像处理领域，人像分割是一项极具挑战性的任务，它旨在从复杂背景中准确提取出人物图像。随着技术的不断发展，人像分割技术在许多领域都展现出了广泛的应用前景，如摄影后期处理、视频监控、虚拟现实等。在这其中，GrabCut 算法作为一种高效、精确的图像分割方法，备受关注。本文将带你深入了解 GrabCut 算法，探讨如何利用它来实现人像的精确分割，让你在处理图像时能够轻松应对复杂背景，为创作和科研带来更多可能性。

一、GrabCut介绍：

GrabCut 是一种迭代的图割（Graph Cut）算法，由微软研究院的 Carsten Rother、Vladimir Kolmogorov 和 Andrew Blake 在2004年提出。它用于从静态图像中分离出前景对象和背景，通常只需要用户提供一个矩形框来大致标记前景对象，就能自动完成精确的分割。

以下是 GrabCut 算法的基本步骤和原理：

1. 初始化
   用户输入：用户在图像中绘制一个矩形框，框内大致包含前景对象。
   背景/前景标记：矩形框内的像素被标记为可能的前景（T），矩形框外的像素被标记为可能的背景（B）。
2. 高斯混合模型（GMM）
   模型训练：算法使用高斯混合模型来建模前景和背景的颜色分布。每个组件（前景或背景）都由一个高斯分布表示，这些分布的参数通过迭代优化来估计。
   像素分配：每个像素根据其颜色被分配给前景或背景的高斯分布之一，分配的过程会影响分布参数的更新。
3. 图构建
   节点：图像中的每个像素对应图中的一个节点。
   边：节点之间通过边连接，边的权重表示像素之间的相似度。通常，像素之间的相似度是基于颜色差异来计算的。
   源点和汇点：图中有两个特殊的节点，源点（source）和汇点（sink）。源点连接所有标记为前景的像素，汇点连接所有标记为背景的像素。
4. 能量最小化
   能量函数：算法定义了一个能量函数，它由数据项和光滑项组成。数据项表示像素属于前景或背景的概率，光滑项则惩罚相邻像素属于不同区域的决策。
   图割：通过最小化能量函数，GrabCut 算法在图中进行切割，将节点分为两部分，一部分连接到源点（前景），另一部分连接到汇点（背景）。
5. 迭代优化
   迭代更新：在初次图割之后，算法可能会根据切割结果更新GMM模型中的参数，然后重新进行图割。
   用户反馈：用户可以提供额外的反馈，如标记某些像素为前景或背景，以改进分割结果。
6. 输出结果
   前景提取：最终，GrabCut 算法输出一个前景掩码（mask），其中包含被分割出来的前景对象。

GrabCut 算法的优势在于它能够处理较为复杂的背景，并且用户交互简单，通常只需要提供一个矩形框即可。然而，它也有局限性，比如对于透明物体或颜色与背景相似的前景对象，GrabCut 可能无法达到理想的分割效果。此外，GrabCut 算法假设图像中的前景对象颜色分布是连贯的，这在某些情况下可能不成立。尽管如此，GrabCut 仍然是一个非常实用的图像分割工具，广泛应用于各种图像处理任务中。

二、opencv实现：

在opecv中有grabcut算法的api：retval, mask = cv2.grabCut(img, mask, rect, bgd_model, fgd_model, iter_count, mode)，下面是 cv2.grabCut 函数的参数介绍：
输入：

img: 待分割的输入图像，通常是 8 位 3 通道（RGB）图像。
mask: 与输入图像大小相同的掩码图像，用于标记每个像素的状态。掩码图像可以是以下几种值之一：
cv2.GC_BGD: 背景像素（可能背景）
cv2.GC_FGD: 前景像素（可能前景）
cv2.GC_PR_BGD: 可能背景像素
cv2.GC_PR_FGD: 可能前景像素
cv2.GC_INIT_WITH_RECT: 初始化模式，使用矩形框
rect: 一个矩形元组 (x, y, w, h)，其中 (x, y) 是矩形的左上角坐标，(w, h) 是矩形的宽度和高度。这个矩形框用于初始化前景对象的大致位置。
bgd_model: 用于背景模型的高斯混合模型（GMM）的数组，通常初始化为 np.zeros((1, 65), np.float64)。
fgd_model: 用于前景模型的高斯混合模型（GMM）的数组，通常初始化为 np.zeros((1, 65), np.float64)。
iter_count: 迭代优化的次数。GrabCut 算法会在每次迭代中更新 GMM 参数和像素标签，更高的迭代次数可能会得到更好的结果，但也会增加计算时间。
mode: GrabCut 算法的运行模式。以下是两种可能的模式：
cv2.GC_INIT_WITH_RECT: 使用矩形框初始化 GrabCut，这是最常用的模式。
cv2.GC_INIT_WITH_MASK: 使用掩码初始化 GrabCut，在这种情况下，掩码应该已经包含了用户提供的初步前景和背景信息。

函数返回两个值：

retval: 表示算法是否成功执行。
mask: 更新后的掩码图像，其中包含了最终的分割结果。掩码中的值将被更新为以下几种：
0: 背景像素
1: 前景像素
2: 可能背景像素
3: 可能前景像素

使用代码：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

# 读取图像
img = cv2.imread(r'D:\AI_tool\GFPGAN-master\R-C (3).jfif')
# 将图像转换为RGB格式，以便在matplotlib中显示
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# 定义矩形区域，GrabCut需要这个来初始化
# rect = (x, y, width, height)
rect = (50, 50, img.shape[1] - 100, img.shape[0] - 100)

# 创建一个掩码，用于GrabCut算法
# 初始化掩码为全零矩阵，前景和背景由GrabCut算法更新
mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)

# 创建前景和背景模型，算法内部使用
bgd_model = np.zeros((1, 65), np.float64)
fgd_model = np.zeros((1, 65), np.float64)

# 使用GrabCut算法进行图像分割
cv2.grabCut(img, mask, rect, bgd_model, fgd_model, 5, cv2.GC_INIT_WITH_RECT)

# 更新掩码，将0和2转换为0（背景），将1和3转换为1（前景）
mask2 = np.where((mask == 2) | (mask == 0), 0, 1).astype('uint8')

# 将掩码应用到图像上，得到分割后的前景
img_rgb_fg = img_rgb * mask2[:, :, np.newaxis]

# 显示原始图像和分割后的前景
plt.figure(figsize=(10, 5))
plt.subplot(121)
plt.imshow(img_rgb)
plt.title('Original Image')
plt.axis('off')

plt.subplot(122)
plt.imshow(img_rgb_fg)
plt.title('Foreground')
plt.axis('off')

plt.show()

三、效果：