A-Maze || BFS

东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

Input
　　输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图
　　
Output
输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0

Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

解题思路
利用BFS，进行搜索。我认为关键点在于如何保存路过的坐标，比较困难。所以我利用了一个矩阵，用来记录他对应点的上一个坐标，然后从终点倒退回起点来得到答案。

代码实现

#include<iostream>
using namespace std;
#include<queue>


const int Max = 5;

struct Pair{
	int x,y;
};

char c[Max][Max];
bool vis[Max][Max];
Pair b[Max][Max]; //用来记录该点上一个点 
queue< Pair > q;
Pair PPP[100];    
int Pi;
const int dn[4] = {0,0,1,-1};//上下左右 
const int dm[4] = {1,-1,0,0};

void bfs(int x,int y){
	Pair p1;
	p1.x=x,p1.y=y;
	q.push(p1);
	vis[x][y]=1;
	b[x][y].x=-1,b[x][y].y=-1;   //把起点的上一点置为-1，-1
	while(!q.empty())
	{
		Pair u = q.front();
		q.pop();
		int X = u.x;
		int Y = u.y;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			if(X+dn[i]>=0 && X+dn[i]<=4 && Y+dm[i]>=0 && Y+dm[i]<=4)
				{
					if(c[X+dn[i]][Y+dm[i]]!= '1'  && !vis[X+dn[i]][Y+dm[i]])
					{
						vis[ X+dn[i] ][ Y+dm[i] ]=1;
						Pair h;
						h.x =X+dn[i] ;
						h.y =Y+dm[i] ;
						q.push(h);
						b[ X+dn[i] ][ Y+dm[i] ].x = X; //记录上一个顶点的位置
						b[ X+dn[i] ][ Y+dm[i] ].y = Y;
					//	cout<<"("<<X+dn[i]<<" "<<Y+dm[i]<<")"<<endl;
					}
				}
		}
	}
}


Pair output(int x,int y )   // 该函数是帮助我们把路线装入PPP中
{
	//cout<<x<<" "<<y<<endl;
	Pair pp;
	pp.x = x;
	pp.y = y;
	PPP[Pi] = pp;
	Pi++;
    return	b[x][y] ;
}


int main()
{
	for(int i=0;i<5;i++)
		for(int j=0;j<5;j++)
			cin>>c[i][j];
	
	bfs(0,0);
	Pair  ppp = output(4,4);
	while( ppp.x!=-1 && ppp.y!=-1 )
	{
		
		ppp = output(ppp.x,ppp.y); //装入
		
	}
	for(int i=Pi-1;i>=0;i--)
	{
		cout<<"("<<PPP[i].x<<", "<<PPP[i].y<<")"<<endl;
	}
	
	return 0;
}

收获
在bfs的同时，还可以记录用数组记录他的上一个节点，并从终点逆推回起点，来求得整个过程。比求路程长度的题目要困难一些。