A-Maze

题目：
东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

input：
输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。

output:
输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

Example:

input:

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0

output:

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

思路：
东东每次走路都只能上下左右走，故可以利用广度搜索，找出东东下一步可能到达的位置，但需以障碍物以及边界，是否到达过为限制条件，为了输出东东的路径，可利用另一个数组存储东东到达位置的前一个位置的坐标，最后利用终点开始的递归倒序输出，即东东从起点开始的路径。

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
	int x,y;
	node(int a , int b):x(a) , y(b){}
	node(){}
};
int vis[5][5];//障碍以及到达过的 
node s[5][5];//前一个节点； 
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
void bfs()
{
	queue <node> q;
	node now;
	now.x=0;
	now.y=0;
	vis[0][0]=1;//已经走过
	q.push(now);
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front();q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=now.x+dx[i];
			int yy=now.y+dy[i];
			if(vis[xx][yy]==1)
			continue;
			if(vis[xx][yy]==0)
			{
				if(xx==4&&yy==4)
				{
					s[xx][yy].x=now.x;
					s[xx][yy].y=now.y;
					return;
				}
				if(xx>=0&&xx<=4&&yy>=0&&yy<=4)
				{
					node tp;
					tp.x=xx;
					tp.y=yy;
					q.push(tp);
					vis[xx][yy]=1;
					s[xx][yy].x=now.x;
					s[xx][yy].y=now.y;
				}
			}
		}
	}
	
	
	 
 }
void print(int m,int n)
{
	if(m==0&&n==0)
	{
		cout << "(0, 0)" << endl;
		return;
	}
	print(s[m][n].x,s[m][n].y);
	cout << "(" << m << ", " << n << ")" << endl;
 } 
int main()
{
	for(int i=0;i<5;i++)
	{
		for(int j=0;j<5;j++)
		{
			cin >> vis[i][j];
		}
	}
	bfs();
	print(4,4);
}

结果：