uboot.lds 链接文件分析

lds文件与scatter文件相似都是决定一个可执行程序的各个段的存储位置,以及入口地址,这也是链接定位的作用。
U-boot的lds文件说明如下:

SECTIONS{
   ...
   secname start BLOCK(align)(NOLOAD):AT(ldadr)
        {contents}>region:phdr = fill
   ...
}

secname和contents是必须的,前者用来命名这个段,后者用来确定代码中的什么部分放在这个段,以下是这个描述中的一些关键字的解释。

1、secname :段名
2、contents :决定哪些内容放在本段,可以是整个目标文件,也可以是目标文件中的某段(代码段,数据段等)
3、start:是段的重定位地址,本段连接(运行)的地址, 如果代码中有位置无关指令,程序运行时这个段必须放在这个地址上,start可以用任意一种描述地址的符号来描述。

例如:

/*nand.lds*/
SECTIONS {
      first 0x00000000:{head.o init.o}
      second 0x30000000:AT(4096) {main.o}
}

以上,head.o放在0x00000000地址开始处,init.o放在head.o后面他的运行地址也是0x00000000,即连接地址和存储地址相同 (没有AT指定);
main.o放在4096(0x1000是AT指定的存储地址)开始处,但他的运行地址在0x30000000,运行之前需要从0x1000(加载地址)复制到0x30000000(运行地址处),此过程也就需要读取flash,把程序拷贝到相应位置才能运行。这就是存储地址和运行的不同,称为加载时域和运行时域可以在.lds连接脚本文件中分别制定。

编写好的.lds文件,在用arm-linux-ld连接命令时带-Tfilename来调用执行,如

arm-linux-ld -Tnand.lds x.o y.o -o xy.o

也可用-Ttext参数直接指定连接地址如:

arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 x.o y.o -o xy.o

既然程序有了 两种地址,就涉及到一些跳转指令的区别

  1. b step: b跳转指令是相对跳转,依赖当前PC的值,偏移量是通过该指令本身的bit[23:0]算出来的,这使得使用b指令的不依赖于要跳到的代码的位置,只看指令本身。

  2. ldr pc,=step;该指令是一个伪指令编译后会生成以下代码:

 ldr pc,0x30008000
        <0x30008000>
                         step

是从内存中的某个位置(step)读出数据并赋给PC,同样依赖于当前PC的值,但是偏移量是step的连接地址(运行时的地址),所以可以用它实现从Flash到RAM的程序跳转

  1. 此外,有必要回味一下adr伪指令,U-boot中那段relocate代码就是通过adr实现当前程序是在RAM中还是在Flash中:
relocate:                        /*把u-boot重新定位到RAM*/
adr  r0,_start      			  /*r0是代码的当前位置*/
 
ldr  r1,_TEXT_BASE   /*测试判断从Flash启动,还是从RAM启动此句执行的结果r1始终是0x33FF80000*/												          /*因为此值是链接指定的*/
cmp r0,r1     /*比较r0和r1,调试的时候不要执行重定位*/

/adr伪指令,汇编器会自动通过当前PC的值得算出这条指令中“_start" 的值,执行到start时PC的值放到r0中:
当此段在flash中执行时 r0=_start=0;当此段在RAM中执行时_start=_TEXT_BASE(在board/smdk2410/config.mk)中指定的值为0x33F80000,即U-Boot在把代码拷贝到RAM中去执行的代码段的开始
/

iMX6U Uboot.lds 分析

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
				指定输出可执行文件elf格式,32位ARM指令,小端模式
OUTPUT_ARCH(arm)				指定输入平台为ARM
ENTRY(_start)					指定输出可执行文件的起始代码为_start 
								_start 在文件arch/arm/lib/vectors.S
SECTIONS
{
 . = 0x00000000;				定位当前地址为0地址
 . = ALIGN(4);					代码以4字节对齐
 .text :						指定代码段
 {
  *(.__image_copy_start)		指定地址为 0X87800000
  *(.vectors)					.vectors段
  								vectors 段保存中断向量表,在vectors.S 中
  arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)	arch/arm/cpu/armv7/start.s 的生成文件
  *(.text*)						其他的代码段
 }
 . = ALIGN(4);
 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }		指定只读数据段
 . = ALIGN(4);
 .data : {
  *(.data*)						指定读写数据段
 }
 . = ALIGN(4);
 . = .;
 . = ALIGN(4);
 .u_boot_list : {
  KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
 }
 . = ALIGN(4);
 .image_copy_end :
 {
  *(.__image_copy_end)
 }
 .rel_dyn_start :
 {
  *(.__rel_dyn_start)
 }
 .rel.dyn : {
  *(.rel*)
 }
 .rel_dyn_end :
 {
  *(.__rel_dyn_end)
 }
 .end :
 {
  *(.__end)
 }
 _image_binary_end = .;
 . = ALIGN(4096);
 .mmutable : {
  *(.mmutable)
 }
 .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
  KEEP(*(.__bss_start));
  __bss_base = .;
 }
 .bss __bss_base (OVERLAY) : {
  *(.bss*)
   . = ALIGN(4);
   __bss_limit = .;
 }
 .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
  KEEP(*(.__bss_end));
 }
 .dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
 .dynbss : { *(.dynbss) }
 .dynstr : { *(.dynstr*) }
 .dynamic : { *(.dynamic*) }
 .plt : { *(.plt*) }
 .interp : { *(.interp*) }
 .gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
 .gnu : { *(.gnu*) }
 .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
 .gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) }
}

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