概念
在Linux中,动态更换DTB,通常指的是在运行时通过加载或替换DTB文件来改变设备树的行为或配置。设备树是描述硬件设备及其连接方式的数据结构,在嵌入式系统中特别常见,它允许系统在不修改内核的情况下动态配置硬件和设备驱动。
在运行时可以加载新的或替换现有的DTB文件,从而改变设备树的配置。这种能力使得系统能够根据需要动态调整硬件配置,而无需重新编译内核或重启系统。典型的操作包括加载不同的硬件配置文件、添加或移除设备节点、调整设备参数等。
场景描述
假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件,而在V2版本中,该器件被更新为B设备。如果平台软件团队只维护一套Linux代码库,通过使用设备树覆盖,可以根据硬件版本动态选择合适的.dtb文件,从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求,极大地增加了项目的灵活性和可维护性。
总之,设备树覆盖为Linux内核提供了一种高效、灵活的设备管理机制,特别适用于需要动态调整硬件配置或支持多个硬件版本的场景。
方案描述
启动方式
Rockchip采用uboot+extlinux方式启动引导内核,其中extlinux是syslinux的一种,用于辅助启动内核,通过extlinux.conf文件来决定启动选项和参数,文件格式参考:
uboot启动时,读取设备信息,例如ADC电压值,GPIO等,判断设备类型,然后决定本次需要读取的label。
编译打包
针对不同类型的设备,新建不同的dts文件,在编译时,将所有支持的dts文件全部编译打包,在后续启动时,根据选择启动
最后编译生成extlinux文件时,将需要的文件和命令行参数,写入文件
最终相关的文件会被打包进boot_linux.img
UBOOT
uboot启动时,会读取extlinux.conf文件,默认状态下,会使用default label,对于不同的设备需要正确识别并替换相应的label。
在board_init中,根据设备的物理信息判断应该使用的label,将对应的label加入环境变量env_set(“pxe_label_override”),后续启动时,根据环境变量来判断使用default label还是指定的label。
系统正确识别到label后,读取相关配置,开始引导启动内核。
总结
对于具有多种型号版本的设备,动态DTS是非常合适的方案,可以实现一套镜像覆盖多种类型的设备。
写在最后
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