【鸿蒙南向开发】基于Rockchip平台OpenHarmony动态DTS实现

最新推荐文章于 2024-09-04 20:05:08 发布

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分类专栏：鸿蒙安卓前端文章标签： harmonyos android 华为鸿蒙前端

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概念

在Linux中，动态更换DTB，通常指的是在运行时通过加载或替换DTB文件来改变设备树的行为或配置。设备树是描述硬件设备及其连接方式的数据结构，在嵌入式系统中特别常见，它允许系统在不修改内核的情况下动态配置硬件和设备驱动。

在运行时可以加载新的或替换现有的DTB文件，从而改变设备树的配置。这种能力使得系统能够根据需要动态调整硬件配置，而无需重新编译内核或重启系统。典型的操作包括加载不同的硬件配置文件、添加或移除设备节点、调整设备参数等。

场景描述

假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件，而在V2版本中，该器件被更新为B设备。如果平台软件团队只维护一套Linux代码库，通过使用设备树覆盖，可以根据硬件版本动态选择合适的.dtb文件，从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求，极大地增加了项目的灵活性和可维护性。

总之，设备树覆盖为Linux内核提供了一种高效、灵活的设备管理机制，特别适用于需要动态调整硬件配置或支持多个硬件版本的场景。

在这里插入图片描述

方案描述

启动方式

Rockchip采用uboot+extlinux方式启动引导内核，其中extlinux是syslinux的一种，用于辅助启动内核，通过extlinux.conf文件来决定启动选项和参数，文件格式参考：
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uboot启动时，读取设备信息，例如ADC电压值，GPIO等，判断设备类型，然后决定本次需要读取的label。

编译打包

针对不同类型的设备，新建不同的dts文件，在编译时，将所有支持的dts文件全部编译打包，在后续启动时，根据选择启动
在这里插入图片描述

最后编译生成extlinux文件时，将需要的文件和命令行参数，写入文件
在这里插入图片描述

最终相关的文件会被打包进boot_linux.img

UBOOT

uboot启动时，会读取extlinux.conf文件，默认状态下，会使用default label，对于不同的设备需要正确识别并替换相应的label。

在board_init中，根据设备的物理信息判断应该使用的label，将对应的label加入环境变量env_set(“pxe_label_override”)，后续启动时，根据环境变量来判断使用default label还是指定的label。
在这里插入图片描述

系统正确识别到label后，读取相关配置，开始引导启动内核。

总结

对于具有多种型号版本的设备，动态DTS是非常合适的方案，可以实现一套镜像覆盖多种类型的设备。

写在最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？而且学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙（HarmonyOS NEXT）文档用来跟着学习是非常有必要的。

这份鸿蒙（HarmonyOS NEXT）文档包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容包含了（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony南向开发、鸿蒙项目实战等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。