欧尼叽歪-CSDN博客

原创 EtherCAT伺服上下使能代码

【代码】EtherCAT伺服上下使能代码。

2025-02-09 11:11:42 204

原创 EtherCAT 通讯协议之伺服电机控制

在codesys软件中利用EtherCAT通讯协议中的PDO映射实现对伺服电机的控制

2024-10-29 20:22:42 4864

原创 codesys 通讯协议代码2(TCP/IP客户端)

只给出逻辑流程，具体收发数据发评论和。

2024-10-29 18:13:13 464

例如：TELNET协议可能要求有最小的延迟，FTP协议（数据）可能要求有最大吞吐量，SNMP协议可能要求有最高可靠性，NNTP（Network News Transfer Protocol，网络新闻传输协议）可能要求最小费用，而ICMP协议可能无特殊要求（4比特全为0）。(1) “45”，其中“4”是IP协议的版本（Version），说明是IP4。SYN：（Synchronize sequence numbers）用来建立连接，在连接请求中，SYN=1，ACK=0，连接响应时，SYN=1，ACK=1。

2024-10-29 16:59:37 1348

原创 Scara机械手最优运动学求解代码（c++）

机械手正运动学求解和最优逆运动学求解（各关节转动距离最短）欧拉角度与旋转矩阵转换。

2024-10-29 16:51:34 347

原创 ROS基础学习1

注：在src文件夹下创建一个叫myself_pkg的功能包，包的依赖为roscpp rospy （可以根据自己的需求添加自己所需要的依赖包）注：跳转到src的上一层文件XX_ws目录下，也可以在1的基础上使用命令行$ cd .. 跳转到src的上一层文件XX_ws目录下。注：跳转到src的上一层文件XX_ws目录下，也可以在1的基础上使用命令行$ cd .. 跳转到src的上一层文件XX_ws目录下。注：使用cd命令行跳转到home里的XX_ws的工作区间里的src文件里。

2023-09-11 14:03:13 48