B - TT 的旅行日记（Dijkstra算法链式前向星+堆优化)

B - TT 的旅行日记

• 题意：
  众所周知，TT 有一只魔法猫。
  今天他在 B 站上开启了一次旅行直播，记录他与魔法猫在喵星旅游时的奇遇。 TT 从家里出发，准备乘坐猫猫快线前往喵星机场。猫猫快线分为经济线和商业线两种，它们的速度与价钱都不同。当然啦，商业线要比经济线贵，TT 平常只能坐经济线，但是今天 TT 的魔法猫变出了一张商业线车票，可以坐一站商业线。假设 TT 换乘的时间忽略不计，请你帮 TT 找到一条去喵星机场最快的线路，不然就要误机了！

• 输入输出：
  输入
  输入包含多组数据。每组数据第一行为 3 个整数 N, S 和 E (2 ≤ N ≤ 500, 1 ≤ S, E ≤ 100)，即猫猫快线中的车站总数，起点和终点（即喵星机场所在站）编号。
  下一行包含一个整数 M (1 ≤ M ≤ 1000)，即经济线的路段条数。
  接下来有 M 行，每行 3 个整数 X, Y, Z (1 ≤ X, Y ≤ N, 1 ≤ Z ≤ 100)，表示 TT 可以乘坐经济线在车站 X 和车站 Y 之间往返，其中单程需要 Z 分钟。
  下一行为商业线的路段条数 K (1 ≤ K ≤ 1000)。
  接下来 K 行是商业线路段的描述，格式同经济线。
  所有路段都是双向的，但有可能必须使用商业车票才能到达机场。保证最优解唯一。
  输出
  对于每组数据，输出3行。第一行按访问顺序给出 TT 经过的各个车站（包括起点和终点），第二行是 TT 换乘商业线的车站编号（如果没有使用商业线车票，输出"Ticket Not Used"，不含引号），第三行是 TT 前往喵星机场花费的总时间。
  本题不忽略多余的空格和制表符，且每一组答案间要输出一个换行
  

• 解题思路：
  本题是一道类似于求单源最短路径的题，不同之处在于需要枚举商业线后再综合求一次最短路径。比较麻烦的是要输出经过的点以及中转的点。

  首先采用链式前向星的方式存图，关于链式前向星这里不再赘述（别忘记初始化!!!)。

  大致思想为从起点和终点分别跑两次dijkstra，分别记录单源最短路，再对商业线进行枚举记下使用商业线的最小值，与不使用商业线进行比较。要注意枚举时需要进行两次计算分别比较正反两个方向的距离大小。

  使用两个dis数组记录下起点和终点到每一个点的单源最短路，pre1和pre2记录前驱节点。使用优先级队列，pair记录当前松弛的点和到起点的距离，先将起点push进小根堆并将dis设为0，pre设为-1，每次取堆顶元素并进行标记，因为**每个点只松弛一次，**若未标记过将该点进行标记并遍历邻接点，比较dis[edge[i].to]dis[edge[i].from+weight],若前者较大则更新其值，表示松弛成功，同时将该点存入堆。堆使用pair结构分别存距离和点，因为优先级队列默认为大根堆，故存入负值将其变为小根堆。

  结构体node存储商业线的起点和终点以及权重，设起点和终点为i和j，需要比较从起点到i的距离加上终点到j的距离加上ij间商业线的权重和从起点到j的距离加上终点到i的距离加上ij间商业线的权重，同时还要和不使用商业线时的权重进行比较，求出最小值。在输出时需要注意pre1记录的是从起点开始每个点的前驱节点，故从起点到商业线起点之间的pre值需要倒序输出，这里使用vector数组进行储存并倒序输出。中间需要输出商业线的起点和终点，再输出终点到商业线终点的pre值。

  关于inf：inf设太大会溢出，因为dis数组需要初始化为inf，中间有可能进行相加，故需要保证inf+inf<int，同时inf的值需要大于所有的可能答案，否则会影响松弛。

• 代码实现：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int MAXM=1010,inf=2020000;
int N,S,E;
int tot,head[MAXM],vis[MAXM],dis1[MAXM],dis2[MAXM],pre1[MAXM],pre2[MAXM]; 

struct EDGE
{
   
	int to,weight,next;
}edge[5000];

struct node
{
   
	int from,too,wei;
}a[5000];

void add_edge(int u,int v,int w)
{
   
	edge[tot].next=head[u];
	edge[tot].to=v;
	edge[tot].weight=w;
	head[u]=tot++;
}

void dijkstra(int s,int *dis,int *pre)
{
   
	priority_queue<pair<int,int> > q;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	for(int i=1;i<=N;i+&