AVR单片机烧写Arduino-bootloader

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关于bootloader

* 通常情况下MCU烧写程序都需要通过专门的编程器进行。
* 假使每次复位时MCU不是从程序存储器起始位置开始读取命令，而是预先加载一段指令，实现一些设置和功能，再开始执行代码。这样可以极大的方便MCU编程与使用，而这些预先写入的程序代码就是bootloader。
* Arduino通过预先写入的bootloader，当用户通过串口给Arduino板下载程序时，Arduino板首先会复位一次，这样就进入了bootloader。 接着向Arduino板发送特定的下载指令，bootloader识别到这些指令后就会开始接收待更新的程序代码，并写入到内部flash中；如果没有进行下载，bootloader没有识别到下载指令，那么它就会跳转到程序区正常工作。
* 总结上述内容，可以理解为：Arduino之所以能用一根usb线就愉快下载程序的原因就是bootloader。

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问题来了:

• 有些情况下我们需要自己搭建Arduino最小系统板，或者将其嵌入到自己的PCB项目里。这些只要你想都很容易，但是：新出厂的ATmega328p等等MCU里是没有bootloader的，怎么办？这时就需要自己烧写。

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烧写bootloader

• 硬件接口

烧写bootloader本质上只是使用编程器烧写一段特殊的程序到MCU中，因此其方法与使用编程器烧写程序是一样的，这个方法在不同厂商、不同种类的单片机上都是不同的。
对于一般的Arduino开发板使用的AVR单片机来说，烧写程序是通过ICSP（in-circuit serial programmming）硬件接口来实现的。