芯片设计中常用到的调度算法总结

1 SP(Strict Priority, 严格优先级)

SP调度会给各个输入队列分配优先级，当高优先级的队列非空时，优先调度高优先级队列。只有当高优先级队列为空时，才有可能调度低优先级的队列。

2 RR(Round Robin, 轮询)

如何理解轮询？所谓‘轮’，是指RR调度中有一个RR指针，每次调度成功后，RR指针就会移动一下，指向下一个队列，而且这个指针是依次循环的，比如从0,1...一直到N，最后又循环到0。所谓'询'，就是指每次调度时去看RR指针指向的队列是否可用，如果可用的话，就调度RR指针指向的队列，如果不可用的话，就看下一个队列是否可用。RR调度在芯片设计中比较常见到，它是一种比较公平的调度算法。举个例子：

如上图所示，有4个队列，假设在第T拍以后都没有新的packet进入队列了。RR调度的过程如下：

第T拍：此时RR指针指向queue_0, queue_0里有packet, 因此queue_0赢得仲裁，p0被调度出来，同时RR指针更新，指向下一个queue,也就是queue_1;

T+1拍：RR指针指向queue_1,但queue_1为空，指针+1后指向queue_2,queue_2有packet,queue_2赢得仲裁，p2被调度出来，指针+1指向queue_3;

T+2拍：queue_3赢得仲裁，p4被调度出来，指针+1指向queue_0;

T+3拍：queue_0赢得仲裁，p1被调度出来，指针+1指向queue_1;

T+4拍：queue_2赢得仲裁，p3被调度出来，指针+1指向queue_3。

3 WRR(Weight Rounf Robin, 带权重的轮询)

WRR是在RR调度的基础上，为各个调度源加入了权重(weight)。各个队列的weight一般都是可配置的，也就是说软件可以较为灵活的分配各个队列的权重。可以认为RR调度是各个队列权重都为1的WRR。WRR中的每个队列都对应有一个weight counter, weight counter在复位以后都被赋予初始值，这个初始值就是软件分配的权重值。一旦某个队列赢得一次仲裁后，其对应的weight counter就减一，当所有队列的weight counter都为0后，所有的weight counter又被赋予初始值。调度流程与RR原理类似，都是基于RR指针的轮询，当RR指针指向某一个队列时，队列赢得仲裁的条件是队列可用(非空)且其对应的weight counter不为0。

 

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未完待续……