【Proteus仿真】【51单片机】感应水龙头系统设计

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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1602液晶模块、HC-SR04超声波、水泵、继电器模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示超声波模块检测的距离，
若检测距离小于等于感应出水距离，则控制继电器
工作，电磁阀水泵开启。否则关闭。
主要功能如下：
1、超声波距离检测
2、感应距离自动出水

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*/



//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[6];

	//正常界面显示温度
	while(1)
	{
		//距离检测值显示
		buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;
		if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
		buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;
		if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
		buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;
		buf[3]='.';
		buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;
		buf[5]='\0';
		lcd1602_show_string(5,1,buf);

		break;	
	}		
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	while(1)
	{
		//如果检测距离小于感应距离，视为手接近水龙头，自动出水
		if(sys_ctrl.dis<=IND_DISTANCE)
		{
			SB_RELAY=0;	
		}
		//如果检测距离大于感应距离，视为手离开，关闭出水
		else
		{
			SB_RELAY=1;
		}
		
		break;
	}		
}


//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	lcd1602_init();
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	sys_open_show();//系统开机显示
	time1_init();//定时器1初始化
	time1_start();
	ultrasonicwave_init();//超声波初始化
	sys_ctrl.dis=ultrasonicwave_measure()*10;//保留小数点后1位

	while(1)
	{
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制	
	}
}

//定时器1中断函数
void time1(void) interrupt 3
{
	static u8 i=0;

	TH1=0XDC;	//给定时器赋初值，定时10ms
	TL1=0X00;

	i++;
	if(i>=20)	//定时200ms检测一次距离
	{
		i=0;
		sys_ctrl.dis=ultrasonicwave_measure()*10;//保留小数点后1位
	}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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联系作者

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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