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原创 四旋翼无人机动力学模型及控制
四旋翼无人机动力学模型及控制笔记分享:欧拉角,旋转矩阵,四元数,无人机动力学模型,小角度线性近似,非线性模型预测控制,微分平坦。
2023-01-28 06:48:41 3989 1
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