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RSS订阅原创 直升机控制~
古人说过，“工欲善其事，必先利其器”。我觉得要想练好直机，好飞机是一方面，一个对直升机了解与精通的大脑也是必不可少的“器”。所以我决定利用这几年学到的知识，对直升机做一个稍微深入一点的分析，这对我是一次知识的深化，也希望对同好们能有所帮助。一、 话说旋翼头 旋翼头是直升机中最神奇，也是最关键的部件。直升机的绝大多数性质，比如稳定性、灵活性，包括所谓操纵感觉，都是由旋翼头决定的。遥
2009-06-18 11:33:00
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转载 自适应滑模变结构控制
自70年代异步电动机矢量变换控制方法提出，至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机，通过坐标变换的方法，分别控制励磁电流分量与转矩电流分量，从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法现已较成熟，已经产品化，且产品质量较稳定。因为这种方法采用了坐标变换，所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高。近年来，围绕着矢量变换控制的缺陷，如系统结构复杂、非线性
2009-03-16 14:56:00
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转载 鲁棒控制简介（二）
鲁棒控制简介 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓
2009-03-16 14:52:00
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转载 鲁棒控制理论简介
鲁棒控制理论简介控制系统的鲁棒性研究是现代控制理论研究中一个非常活跃的领域,鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分方程的研究中。Black首先在他的1927年的一项专利上应用了鲁棒控制。但是什么叫做鲁棒性呢？其实这个名字是一个音译，其英文拼写为Robust。也就是健壮和强壮的意思。控制专家用这个名字来表示当一个控制系统中的参数发生摄动时系统能否保持正常工作的一种特性或属性。人在
2009-03-16 14:46:00
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原创 倒立摆（一）
做个倒立摆的控制。。。 倒立摆 = 传感器 + 控制器 + 回路 控制器 = 起摆控制器 + 稳定控制器 + 摩擦补偿 + 消除误差 回路 = 无线网络 传感器 = 视频传感器 思维图~~~
2009-02-25 21:48:00
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原创 PHPCms 数据库设计结构文档
第一个表_admin （管理员）userid 用户名idusername 用户名grade 用户级别purviewids modules 模块channelids 频道ID catids 栏目IDspecialids 专题IDdisabled 禁用(0为否，1为是) 第二个表 _ads （广告）adsid 广告IDadsname 广告名称introduce 广告介绍pl
2009-02-16 21:29:00
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原创 .NET平台的AutoCAD二次开发
本文基于AutoCAD 2006新推出的.NET API为工具，介绍了在.NET平台下对AutoCAD进行二次开发的技术，并与目前常用的VBA、ObjectARX作了对比。同时讨论了如何弥补.NET API某些不足的功能。 当前AutoCAD的二次开发工具主要有：VisualLisp、VBA和ObjectARX等。其中，VisualLisp与VBA较为简单，特别是 VBA，使用
2008-04-06 12:02:00
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原创 操作系统基础
1.进程和线程的差别。答：线程是指进程内的一个执行单元,也是进程内的可调度实体.与进程的区别:(1)调度：线程作为调度和分配的基本单位，进程作为拥有资源的基本单位(2)并发性：不仅进程之间可以并发执行，同一个进程的多个线程之间也可并发执行(3)拥有资源：进程是拥有资源的一个独立单位，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源.(4)系统开销：在创建或撤消进程时，由于系统
2008-03-10 23:31:00
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原创 数据结构 Question 50
Question 1. (单选)在计算机网络中,表征数据传输可靠性的指标是1. 传输率2. 误码率3. 信息容量4. 频带利用率答：2 其中 1是表征传输速度的， 3表征信息量，4表征传输效率Question 2. (单选)以下关于链式存储结构的叙述中哪一条是不正确的?1. 结点除自身信息外还包括指针域,因此存储密度小于顺序存储结构2. 逻辑上相邻的结点物理上不必邻接3. 可以
2008-03-09 17:10:00
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原创 正则表达式
正则表达式简介 .NET 平台提供了一个专门的命名空间用于实现正则表达式的功能，它就是System.Text.RegularExpressions。正则表达式（RegEx）最早出现在UNIX系统中，后来被广泛用于批量程序和脚本语言，如Perl。它的功能非常强大，特别是在字符串匹配和处理方面，例如字符串的替换等等。通常，我们通过查找函数在输入字符串中匹配并定为符合模式的字串。虽
2008-03-07 02:55:00
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原创 Hello World WCF
WCF 简单的说就是将计算机内的进程，局域网中的计算机，互联网上的计算机，之间的相互交互技术给整合了。 Windows Communication Foundation 框架（WCF）就是 = HTTP Web Service （WS*） + TCP/IP
2008-03-05 23:26:00
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转载 基于排队的流量控制
前言对于应用于电信企业的计算机业务管理系统、业务控制系统，不仅要达到电信级的服务能力，而且还要达到电信级的可靠性。电信级系统可靠性的一个重要特征是流量控制，即当系统接受到的服务请求超过系统设计容量时，需要实行流量限制，在保持关键服务质量的前提下降低非关键服务接通率，以减弱系统各设备的负载线性增加趋势，保证系统的平稳运行，见图1.1。 图
2008-02-15 22:49:00
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翻译 The Porter Stemming Algorithm
对英文单词进行复数和过去分词的处理，原理好多~ 书上的 ，懒得打了。。贴上源码~~呵呵~~ 开源万岁~[ANSI C]/**//* This is the Porter stemming algorithm, coded up in ANSI C by the author. It may be be regarded as cononical, in that it fol
2008-02-01 00:21:00
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原创 程序员的七剑
作为IT中的大虾—程序员，首先要有一个永恒的心。正所谓：君有道，剑在侧。 君无道，剑飞弃。 五金之英，太阳之精，出之有神，服之有威。 莫问剑 — 数组、字符串与哈希表 由龙剑 — 正则表达式 青干剑 — 调试 日月剑 — 两门语言 兢星剑 — 一个开发环境 天瀑剑 — SQL语言 舍神剑 — 编程软件的思想
2008-01-27 21:56:00
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翻译 C# 中的委托
C#特有的属性“委托”的本质就是像C/C++中的函数指针，回调函数那样。不过对于面对对象的C#语言来说委托的函数不是单独存在的，而是和其类实例化的对象相关联的。1.创建C#的委托： 在C#中创建委托的格式： public delegate void OpDelegate(int First, int Second); 此时能与该委托匹配的方法为：static public vo
2008-01-27 21:37:00
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翻译 属性和索引器之间的比较（C# 编程指南）
属性和索引器之间的比较（C# 编程指南） 索引器与属性类似。除下表中显示的差别外，为属性访问器定义的所有规则同样适用于索引器访问器。 属性 索引器
2008-01-27 21:24:00
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翻译 基于委托的事件处理
[什么是事件]—在C和C++程序中，常为事件通知使用回调函数和函数指针。—C#使用一个称为event的特殊委托类型向客户端提供事件通知。—C#中的事件只能在声明这个事件的类中引发—so事件基于委托：属于类型安全，（约定声明事件处理常用EventHandler作为名字结尾，而在类中引发的事件被命名为OnEventName）[为什么事件基于委托]在事件通信中，事件发送方类不知道哪个对象或方法将接收
2008-01-27 21:19:00
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翻译 多线程就用线程池看看
[使用线程池的异步操作] 首先在若干种情况下，适合于创建并管理自己的线程而不是使用 ThreadPool。您应在以下几种情况下创建并管理自己的线程： n 如果您需要使一个任务具有特定的优先级。 如果您具有可能会长时间运行（并因此阻塞其他任务）的任务。 n 如果您需要将线程放置到单线程单元中（所有 ThreadPool 线程均处于多线程单元中）。
2008-01-27 21:12:00
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翻译 C# 让线程变得简单咯
[为什么要千头万绪] 一次伟大的改良.... 举例来说，单线程就像超市的唯一收银员；多线程像是一群收银员，每一个人负责一条柜台。某些柜台负责专门的大买家的服务，其他柜台处理小的零售。一条线瘫痪了，并不会影响其他的柜台。恩。。跟在银行、电信的营业厅办理业务的时候也差不多，大家取号排队，到各自的专门的业务窗口办理自己的业务。 So。。简单的说： 多线程，使程序得以将其工作分开，
2008-01-27 21:06:00
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原创 18位公民身份证编码规则
18位身份证标准在国家质量技术监督局于1999年7月1日实施的GB11643-1999《公民身份号码》中做了明确规定。 GB11643-1999《公民身份号码》为GB11643-1989《社会保障号码》的修订版，其中指出将原标准名称“社会保障号码”更名为“公民身份号码”，另外GB11643-1999《公民身份号码》从实施之日起代替GB11643-1989。 公民身份号码是特征组合码，由十七位
2008-01-27 20:44:00
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原创 在WINDOWS中编译独立运行代码
C++Builder Broland 打开Project菜单选择Options去掉Linker选单中Use Dynamic RTL项，去掉Packages选单栏Builid with runtime packages项 ,这样就可以做出独立的可执行文件 VC++ MFC Microsoft Project菜单选择Setting Microsoft foundation Class：选Use MF
2008-01-27 20:39:00
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原创 类型转换的函数
一些转换的代码,在ＭＦＣ中用到的，也经过ＭＦＣ的调试了．inline LPTSTR B2A(BSTR lp)...{int nLen=(lstrlenW(lp)+1)1;LPTSTR str=new char[nLen];WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, lp, -1, str, nLen, NULL, NULL);return str;} i
2008-01-27 20:27:00
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转载 技术幽默
一个英国某大学的数学教授发现自己家的下水道堵了,就请来一个水管工来修.30分钟后,水管疏通了.教授相当满意水管工的表现,但当他看到帐单的时候不禁大叫:"什么!就30分钟你收的钱当我一个月收入的1/3了! 我去当水管工好了!" 水管工说:"你可以去啊.我们公司正在找人呢.还包括培训.不过你得说你只是小学毕业.公司不喜欢学历太高的人". 于是教授就去参加了培训,当了水管工.他的收入一下就
2008-01-27 20:14:00
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转载 约瑟夫问题的数学方法
约瑟夫问题的数学方法 约瑟夫问题以前都是用模拟做的,速度慢得可以.刚才看到一篇好帖子,数学方法效率真不是盖的.以下转帖:无论是用链表实现还是用数组实现都有一个共同点：要模拟整个游戏过程，不仅程序写起来比较烦，而且时间复杂度高达O(nm)，当n，m非常大(例如上百万，上千万)的时候，几乎是没有办法在短时间内出结果的。我们注意
2008-01-26 22:23:00
636
浙江大学ACM题解.chm
2009-09-12
Canny_A Computational Approach to Edge Detection_P.pdf
2009-07-11
空空如也
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