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原创 工业机器人工具坐标系
工具坐标的作用是定义一个坐标数值,让机器人知道自己的一个或者多个末端执行机构(吸盘或者夹爪)的位置,在进行码垛的安装作业中,实现精确的拾取和摆放。定义工具坐标的方法有手动/自动/编程等多种方法,在机器视觉很普遍的今天,用工业相机配合编程去实现工业坐标的快速动态定义,已经越来越多地得到广泛应用。
2023-06-27 10:40:50 1481
空空如也
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工具坐标的作用是定义一个坐标数值,让机器人知道自己的一个或者多个末端执行机构(吸盘或者夹爪)的位置,在进行码垛的安装作业中,实现精确的拾取和摆放。定义工具坐标的方法有手动/自动/编程等多种方法,在机器视觉很普遍的今天,用工业相机配合编程去实现工业坐标的快速动态定义,已经越来越多地得到广泛应用。
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