GPS坐标系统和时间系统
GPS 卫星是绕地球运行的运动物体,卫星所在的位置与其选择的坐标系统和时间系统是分不开的。GPS系统采用的是WGS-84世界大地坐标系,GPS接收机所观 测得到的成果正是基于WGS-84世界大地坐标系,而用户的测量成果往往得属于某一国家或某一地区的大地坐标系,这就需要将WGS-84世界大地坐标转换 成国家(或地区)的大地坐标,进而转换成平面直角坐标。
2. 1 WGS-84世界大地坐标系(图2—5)
WGS-84世界大地坐标系是一种协议地球坐标系,其原点位于地球质量的中心,Z轴平行于国际时间局BIH 1984.0时元定义的协议地球极轴(GTP)方向,X轴指向国际时间局BIH 1984.0时元定义的零子午面和国际时间局BIH 1984.0时元定义的协议地球赤道的交点,Y轴指向国际时间局BIH 1984.0时元定义的协议地球东向而垂直于X轴方向,构成了地心地固正交坐标系。WGS-84坐标系所采用的椭球体,称为WGS-84椭球体。
椭球的主要参数为:
长半轴a=6378137± 2m
地球引力常数(含大气层)GM=3986005× 10 8 m 3 /s2±0.6× 10 8 m 3 /s2
地球自转角速度ω=7292115×10-11±0.1500×10-11 rad/s
正常化二阶带谐系数
利用以上4个基本常数可计算出其他椭球参数:
第一偏心率e2=0.00669437999013
第二偏心率(e´)2=0.006739496742277
扁率α=1/298.257223563
对于地面上一点P的位置,可以用直角坐标(x,y,z)来表示,也可以用(B,L,H)来表示,B、L分别表示纬度、经度,H表示大地高——从椭球面到P点的法线方向距离,N表示该点的卯酉圈半径。WGS-84世界大地坐标系与直角坐标系之间存在如下关系:
式中:NP为该点的卯酉圈曲率半径;
e为第一偏心率。
2. 2国家大地坐标系
我国目前常用两个大地坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
1)1954年国家大地坐标系
50年代初,在当时历史条件下,我国采用克拉索夫斯基椭球元素(a= 6378245m ,α=1/298.3)并与前苏联1942年普尔科沃坐标系进行联测,通过计算建立自己的大地坐标系,定名1954年北京坐标系,它又不完全是前苏联的坐标系。
我国按1954年北京坐标系进行了大量测绘工作,在该坐标系上实施天文大地网局部平差,通过高斯—克吕格投影得到点的平面坐标,测制了各种比例尺的地形图,这些图将在今后相当长时期内继续使用。
2)1980年国家大地坐标系
为了进行全国天文大地网整体平差,采用新的椭球元素并进行了定位和定向,建立了1980年国家大地坐标系,它比54年北京坐标系更适合我国的具体情况,大地原点设在陕西省泾阳县永乐镇,椭球的主要参数是:
a=6378140± 5m ,
α=1/298.257
1980年国家大地坐标系与1954年北京坐标系属于两个不同的参心坐标系。在有些城市与矿区,基于使用和方便采用地方独立坐标系,其实际上对应一个地方参考椭球。
2.3坐标系统间的转换
在实际应用中需要将GPS观测成果点位的WGS-84坐标转换为地面网的坐标,首先要把点位的WGS-84坐标转换成国家(或地区)的大地坐标,然后再把大地坐标转换成高斯平面直角坐标。
1)WGS-84坐标转换成国家大地坐标(图2-6):
这是把地心坐标转换为参心坐标,其实质就是确定转换参数。通常由三个平移参数,三个旋转参数和一个尺度变化因素组成7个转换参数,其直角坐标转换公式为(2—3)式:
式中:ΔX0, ΔY0,ΔZ0为平移参数
k为尺度变化因子
ωX,ωY,ωZ为旋转参数,
其大地坐标转换公式简略写成(2-4)式:
在GPS卫星定位网的测量中,一般只需要进行两个坐标系之间作基线向量的转换,其转换公式为(2-5)式:
上式中不需要平移参数,只要三个旋转参数和一个尺度变化因子即可
2)大地坐标(B,L)转换为高斯平面直角坐标。
这种转换按高斯投影正算公式(2-6)式进行:
式中:X0为过P点的平行圈所截的中央子午线距赤道弧长
NP为P点的卯酉圈半径;
l为过P点经度与投影带中央子午线经度之差;
B为P点的纬度;
t=tgB ;
η2=(e´)2 cos2 B 。
3) 不同的参心大地坐标系之间转换
这种转换比较复杂,可参考有关资料,此处不作介绍。
以上几种转换在许多测量软件中均有设置。
2. 4 GPS时间系统
GPS系统是测时测距系统,GPS定位要求有高度精确的、稳定的和连续的观测时间,因此时间系统对GPS定位具有重要意义。
时间系统与坐标系统一样,应有其尺度(时间单位)和原点(历元)。只有把尺度与原点结合起来,才能给出时刻的概念。
GPS时间系统采用原子时AT1秒长作时间基准,秒长定义为铯原子CS133基态的两个超精细能级间跃迁幅射振荡9192631170周所持续的时间,时间起算的原点定义在 1980 年1 月6 日 世界协调时UTC0时,启动后不跳秒,保证时间的连续。以后随着时间积累,GPS时与UTC时的整秒差以及秒以下的差异通过时间服务部门定期公布。
目前,GPS卫星广播星历采用WGS-84(G873)世界大地坐标系,其起始时元为 1996年9月29日 ,而它的坐标基准时元是1997.0。