动态规划问题（一）——原理

一、问题描述
动态规划与分治方法相似，都是通过组合子问题的解来求解原问题。分治方法将问题划分为互不相交的子问题，递归地求解子问题，再将它们的解组合起来，求出原问题的解。与之相反，动态规划应用于子问题重叠的情况，即不同的子问题具有公共的子子问题（子问题的求解是递归进行的，将其划分为更小的子子问题）。在这种情况下，分治算法会做许多不必要的工作，它会反复求解那些公共子子问题。而动态规划算法对每个子子问题只求解一次，将其解保存在一个表格中，从而无需每次求解一个子子问题时都重新计算，避免了这种不必要的计算工作。
动态规划方法通常用来求解最优化问题。这类问题可以有很多可行解，每个解都有一个值，我们希望寻找具有最优值（最小值或最大值）的解。我们称这样的解为问题的一个最优解，而不是最优解，因为可能有多个解都达到最优值。
通常按如下4个步骤来设计一个动态规划算法：
1.刻画一个最优解的结构特征
2.递归地定义最优解的值
3.计算最优解的值，通常采用自底向上的方法
4.利用计算出的信息构造一个最优解

二、动态规划原理
具备两个要素：最优子结构和子问题重叠
(1)最优子结构：如果一个问题的最优解包含其子问题的最优解，就称此问题具有最优子结构性质。
最优子结构遵循如下的通用模式：
a.证明问题最优解的第一个组成部分是做出一个选择，例如，选择钢条第一次切割位置，选择矩阵链的划分位置 等。
b.对于一个给定问题，在其可能的第一步选择中，假定已经知道