Herr_ji的博客

原创 MATLAB 中的机械臂算法——运动学

MATLAB 中的机械臂算法——运动学机械臂算法MATLAB 在 2016 年就推出了 Robotics System Toolbox(RST)，其中有很多关于机械臂方面的算法。而且随着客户需求的增加，也在加入一些新的功能。为了试图让读者了解更多 RST 在机械臂方面的支持，让我们来看一下机械臂方面的算法概貌。这些名词听起来都比较深奥，但是在机械臂的世界里，这些都非常有用。让我们看一个简...