编写IMX6UL蜂鸣器实验，使用SDK库

Hetertopia

已于 2024-08-13 17:04:33 修改

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分类专栏： Linux 文章标签： linux arm开发

于 2024-08-13 17:03:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Hetertopia/article/details/141164968

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上几节，我们讲解了如何移植SDK库，并且如何使用BSP工程管理，使得能够规范的管理我们的工程文件，这一讲，我们就使用前面的方法，来编写IMX6uL开发板上的蜂鸣器实验

创建一个工程文件，然后还是按照之前的方法，在根目录下创建四个文件夹，BSP、IMX6ul、OBJ、project，这四个第一级文件夹存放对应的不同文件在BSP下方新建需要完成此次实验需要的驱动，beep用来编写蜂鸣器的驱动，clk用来编写时钟驱动、delay编写延时函数、led编写LED驱动。除了beep驱动需要我们手动编写以外，其余的驱动都可以参考博主的前一篇文章来进行移植，原理这里也不过多讲解。

然后先将我们的SDK库文件移植过来，我们需要在cc.h中添加一个宏定义，后面写代码的时候需要使用到switch语句

#define ON 1
#define OFF 0

BSP的文件构造如下

下面就是每个文件的代码，原理的话参考博主的使用官方SDK库编写IMX6UL的LED灯驱动（超详细原理分析）-CSDN博客

// bsp_clk.h

#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H

#include "imx6ul.h"

void clk_init();

#endif

// bsp_clk.c 

 #include "bsp_clk.h"

void clk_init()
{
    CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
    CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
    CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
    CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
    CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}

延时驱动

// bsp_delay.h

#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H

#include "imx6ul.h"

void delay(volatile unsigned int n);

#endif

// bsp_delay.c

#include "bsp_delay.h"

void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--){}
}

void delay(volatile unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
    
}

LED驱动

// bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "imx6ul.h"

void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);

#endif

// bsp_led.c

#include "bsp_led.h"

void led_init(void)
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03  , 0);          /*复用引脚GPIO1_IO03*/

    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 , 0X10B0);   /*初始化电气属性*/

    /*初始化引脚GPIO1_IO03为输出引脚,GPIOx_GDIR控制输入输出模式*/
    GPIO1->GDIR |= (1<<3);
    
    /*GPIOx_DR控制引脚的高低电平,输出低电平打开LED*/
    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

void led_on(void)
{
    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

void led_off(void)
{
    GPIO1->DR |= (1<<3);
}

接下来我们开始编写蜂鸣器的驱动，首先我们还是需要看IMX6UL的原理图，首先蜂鸣器英文名称为BEEP，打开原理图ctrl + f 打开搜索框，直接搜索beep，就可以看到蜂鸣器接在了一个名字叫做SNVS_TAMPER1的标识符上，一般来说引脚标识符还有助于实现引脚的复用。在嵌入式系统中，由于引脚资源有限，因此经常需要复用引脚来实现不同的功能。使用引脚标识符可以更容易地管理这些复用情况，并确保在不同配置下引脚的功能得到正确实现。

并且能够发现这是一个三极管，我们给入高点平就可以使蜂鸣器被使能

首先先写好蜂鸣器驱动的头文件

// bsp_beep.h

#ifndef __BSP_BEEP_H
#define __BSP_BEEP_H

#include "imx6ul.h"

/*函数初始化*/
 void beep_init();

void beep_switch(int status);

#endif

那么知道了引脚标识符过后，我们去参考手册当中查找它是复用的哪个引脚，这个就是此引脚标识符的寄存器，下方我们可以看到复用的引脚是GPIO5_IO01，这个是引脚复用的寄存器

那么接下来我们就可以编写初始化函数了， IOMUXC_SetPinMux（）这个依然是SDK库中用来设置引脚复用的函数，目前我们知道了复用的引脚是GPIO5_IO01，知道了是哪个函数，但是如何确定函数里面参数该如何填写呢
打开SDK库中的fsl_iomuxc.h，然后依然是CTRL + F就可以打开我们的搜索框，搜索GPIO5_IO01,就可以看到跳转到SDK库中宏定义好的参数

将这个宏定义参数直接填写到函数中即可，然后后面的直接填入0，简单来讲这个0可以使得我们前面的宏定义参数不变，设计底层的封装原理这里不深入讲解。

 void beep_init()
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0X01B0);

    GPIO5->GDIR |= (1<<1);  
    
     GPIO5->DR |= (1 << 1);	
}

然后IOMUXC_SetPinConfig（）这个参数用于设置我们引脚的电气属性，使用的依然是和SNVS_TAMPER1有关的寄存器，所以里面的参数还是填入GPIO5_IO01的宏定义参数，至于为什么后面的参数为什么填入0X01B0，还是可以参考一下这篇文章，因为这个参数是设置了寄存器的各个位，然后将值转换为了16进制，原理博主在这篇文章中详细讲解过
使用官方SDK库编写IMX6UL的LED灯驱动（超详细原理分析）-CSDN博客https://blog.csdn.net/Hetertopia/article/details/140988372 GPIO5->GDIR |= (1<<1); GPIO5->DR &= ~(1<<1); 在文章中也提到过，这里简单讲解一下，首先GPIO5->GDIR |= (1<<1);这个寄存器用于设置引脚为输出还是输入，这里IO01且要将1位设置为1，所以采用位运算的方式，|= (1<<1)就可以得到我们想要的结果
那么 GPIO5->DR &= ~(1<<1);也是一样，因为下方GPIOx_DR的寄存器用于设置引脚是输出高点平还是低电平，为了不让蜂鸣器打开就开始叫太吵了，所以我们需要默认将他关闭，那么就给入低电平，通过位运算将IO1第一位，置1那么蜂鸣器就被初始化为关闭，初始化函数就已经完成了

接下来编写如何控制蜂鸣器使能的函数，这个switch非常的简单，如果我的参数写入的是ON那么就符合第一个判断语句，执行 GPIO5->DR &= ~(1<<1);这个位运算，控制的也是DR寄存器，这里就是拉高它的电平，让它使能，也就是如果是beep_swtich(ON)那就说明蜂鸣器被使能。
如果写入参数off，那就执行else if中的代码， GPIO5->DR |= (1<<1);是这个DR寄存器输出低电平，让蜂鸣器不使能，这个就是蜂鸣器控制函数也完成了

// bsp_beep.c

void beep_switch(int status)
{
    if(status == ON)
    {
        GPIO5->DR &= ~(1<<1);
    }
    else if(status == OFF)
    {
        GPIO5->DR |= (1<<1);
    }
}

接下来就开始编写主函数，首先就是引入编写好的所有驱动头文件，然后主函数当中将初始化函数写入，进行对于各个外设的初始化，实验效果就是LED灯亮，蜂鸣器就使能，LED熄灭，蜂鸣器也关闭，所以写一个while循环，在里面写入这样的逻辑顺序，我们的代码就全部完成了

#include "imx6ul.h"
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"

int main()
{
    clk_init();
    led_init();     
    beep_init();

    while(1)
    {
        led_on();
        beep_switch(ON);
        delay(1000);

        led_off();
        beep_switch(OFF);
        delay(1000);
       
    }

    return 0;
}

最后需要完成的步骤就是需要修改一下Makefile文件，因为这一次我们重新添加了蜂鸣器的驱动，首先修改的是Target因为文件名称改成了beep，然后下面的文件路径新添加一个bsp/beep也就是蜂鸣器的文件路径就完成了
至于这个Makefile为什么这么改就行了，可以参考一下前一篇对于Makefile的原理的讲解，这里就不讲解了，因为确实太繁琐了
所有的代码就编写完成了，然后最后将代码编译后，通过读卡器将代码烧写进SD卡就可以了