甜茶_Sweety-CSDN博客

原创 Cherno大佬的GameEngine学习笔记（4）-添加EventSystem

然后便是宏定义了，EVENT_CLASS_TYPE(type)，一个宏定义了三个函数，这样在写子类的时候，一个用这样一个宏就可以声明出这些函数，写起来方便了很多。每一段最后的 \ 是一个连接符，因为#define的内容必须在一行内写完，而当一行的内容实在是太长时可以在一段的最后加上 \ 然后在下一行继续写，这样的话在编译的时候，编译器还是会将 \ 前后的内容当作一行处理，起到了连接符的作用。因为这段时间在忙其他的事情，从上一部分到现在时间已经比较长了。写这个时候学到了很多c++的内容，感觉都蛮实用的。

2023-10-23 20:27:13 72

原创 Cherno大佬的GameEngine学习笔记（番外）-Xcode配置

这是Xcode的全局设置，假如不更改这个，即使改了项目的build path也没用。本以为这样就大功告成了，但是app工程跑起来后，还是找不到生成的dylib文件，在xcode的console报出的信息可以看到，它并没有去我们更改的link路径里去搜索动态库，目前的解决方法是在Target Dependencies下面添加engine的动态库工程，这样它就可以找到需要的dylib文件了，但感觉这样治标不治本，之后再添加其他第三方库的话，它还是不去搜索指定路径的话怎么办呢。

2023-10-10 16:28:54 80 1

原创 Cherno大佬的GameEngine学习笔记（3）-添加Log

有一个让我比较疑惑的点，在EntryPoint里面明明没有include任何文件，引用Star命名空间下的Log函数IDE也会给标红，但是编译是可以通过的，app运行起来也没有问题可以正常输出，Star::CreateApplication()是声明了extern的，但Star::Log下的函数也可以正常跑起来，这是为什么呢？在父目录下进行git的add、commit和pull等操作，是不会对子模块的内容进行更改的，若要更新子模块的内容，需要使用下面的命令。更新子模块为远程项目的最新版本。

2023-10-09 16:58:08 72 1

原创 Cherno大佬的GameEngine学习笔记（2）-添加EntryPoint

sandbox工程下的代码中已经没有main函数了，但是include了包含的EntryPoint.h的文件，整个程序跑起来时，还是能跑到EntryPoint.h的main函数。试了一下不include该文件，程序是无法运行成功的。花了点时间改了一下两个工程的CMakeLists，因为大佬改了点vs的配置，用一个头文件把engine工程下的文件都包含了，在clion下原本我那种写法还是不太行，而且来回拷贝头文件和dylib文件真的感觉有点麻烦，所以把两个工程的CMakeLists都改了。

2023-10-08 20:00:35 69 1

原创 Cherno大佬的GameEngine学习笔记（1）-项目配置

这里头文件引用的方式和大佬在视频使用的是不一样的，这里直接include了头文件，而大佬是使用__declspec(dllexport)和__declspec(dllimport)的方式，查了一下，这应该是windows中的关键字，使得能够编译生成更好的代码。然后新建一个可执行的工程，修改它的CMakeLists，增加了include和link的目录（这里是新建了include和lib，分别把需要包含的第一个工程的头文件和生成的dylib文件复制到这两个文件夹下），然后增加项目需要链接的动态链接库。

2023-10-08 10:10:08 126

原创 Unity获取深度图

unityshader中可以通过直接对_CameraDepthTexture采样的方式，获取Camera生成图像的深度，甚至对这个纹理的采样，都已经有了封装好的函数SampleSceneDepth，源码可见。若要再将该点坐标转换到其他空间，需要先将坐标值转化到ndc中（有点疑问，为什么depth不需要也变换到（-1，1），unity默认的ndc的z坐标为（0，1）吗？对该深度图进行采样时，将坐标转换到NDC后，将坐标变换到（0，1）的范围。这里采样得到的depth是（0，1）范围的值。

2023-09-27 20:06:15 366

原创 ROS2-foxy详细安装教程及相关问题的解决方法

对在Ubuntu20.04上安装ROS2-foxy的过程做了一个详细的记录，本文中设计的命令基本都可以在ROS的官网中找到一、设置编码locale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en.

2021-10-21 16:41:54 3334

HikFF的博客