- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 基于单片机CANopen从站协议在的实现
本文对CANopen从站协议在stm32f103zet6单片机上的实现做了分析和说明。介绍了CANopen协议的SDO（服务数据对象），PDO（过程数据对象）等报文处理的工作和实现原理，实现了向主站发送数据及处理主站报文等功能。本文中，做了一个从站与一个主站进行数据交互的实现，实验表明CANopen从站协议可以正常使用在stm32f103zet6单片机上，并且可以与CANopen主站进行数据传输等交互操作。
2024-04-27 09:33:56
989
1
原创 A014_CANOPEN手把手操作例程
发送命令为：40 17 10 00 00 00 00 00，这个就是一个SDO_Read报文（40h命令字为读取命令字），告诉从站，要读取OD索引1017，子索引00的数据（这个位置存放的是从站的心跳频率）。//////////////////////////////////发送PDO映射参数配置(客户端)/////////////////////////小结：客户端（主站）通过SDO要修改服务器（从站）的数据，首先主索引、子索引要匹配，修改的字节要一致，而且要是能写入的，非只读的。
2024-06-28 08:52:39
681
CANOPEN从站模板
1、先看《手把手教你学CanOpen》 建议看2遍，有个大概了解。
2、看看《CANopen轻松入门（周立功）》，这个多看几遍………………
3、再看看《CANopen协议分析》，这个配合着周立功的看，基本就隐隐约约的有感觉了。
4、然后按《cnaopen手把手操作》中操作下，没有硬件条件的，可以把我的记录看下，基本对一些SOD、PDO、心跳之类的就有概念了
沿着我这个流程再学习剩下的，过程比较艰难，坚持。
5、配置CANOPEN开发环境时，严格按照大佬说的版本进行操作，我装新的版本，结果还真是不行，折腾了好久，装回旧版本了…………
https://blog.csdn.net/kezunhb/article/details/90522940 Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置的教程。
注意：我的代码从站的，都测试过，没问题。
2024-06-28
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人