Linux下串口编程实例，实现0~255数据自环测试

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/

#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/

#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/

#include     <sys/types.h>  

#include     <sys/stat.h>   

#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/

#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/

#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

#include     <string.h>

#define FALSE   -1

#define TRUE   0

/*

设置串口

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio

{

unsigned short  c_iflag; // 输入模式标志

unsigned short  c_oflag; // 输出模式标志

unsigned short  c_cflag; // 控制模式标志

unsigned short  c_lflag; // local mode flags 

unsigned char  c_line; // line discipline

unsigned char  c_cc[NCC];   // control characters

};

*/

/**

*@brief  设置串口通信速率

*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄

*@param  speed  类型 int  串口速度

*@return  void

*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  

19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };

int set_speed(int fd, int speed){

int   i; 

int   status; 

struct termios   Opt;

tcgetattr(fd, &Opt); 

for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 

if  (speed == name_arr[i]) {     

tcflush(fd, TCIOFLUSH);     

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  

if  (status != 0) {        

perror("tcsetattr fd");  

return;     

}    

tcflush(fd,TCIOFLUSH);   

return TRUE;

}  

}

fprintf(stderr,"Unsupported speed\n"); 

return FALSE;

}

/**

*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位

*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄

*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8

*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2

*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S

*/

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)

{ 

struct termios options; 

if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 

perror("SetupSerial 1");     

return(FALSE);  

}

options.c_cflag &= ~CSIZE; 

switch (databits) /*设置数据位数*/

{   

case 7:

options.c_cflag |= CS7; 

break;

case 8:     

options.c_cflag |= CS8;

break;   

default:    

fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); 

return (FALSE);  

}

switch (parity) 

{   

case 'n':

case 'N':    

options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */

options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 

break;  

case 'o':   

case 'O':     

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  

options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 

break;  

case 'e':  

case 'E':   

options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */    

options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     

options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */

break;

case 'S': 

case 's':  /*as no parity*/   

   options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  

default:   

fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    

return (FALSE);  

}  

/* 设置停止位*/  

switch (stopbits)

{   

case 1:    

options.c_cflag &= ~CSTOPB;  

break;  

case 2:    

options.c_cflag |= CSTOPB;  

  break;

default:    

fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  

return (FALSE); 

} 

// important

options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

options.c_oflag &= ~OPOST;

options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

/* Set input parity option */ 

if (parity != 'n')   

options.c_iflag |= INPCK; 

tcflush(fd,TCIFLUSH);

options.c_cc[VTIME] = 10; /* 设置超时*/   

options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   

{ 

perror("SetupSerial 3");   

return (FALSE);  

} 

return (TRUE);  

}

/**********************************************************************

代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，

但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。

**********************************************************************/

/*********************************************************************/

int OpenDev(char *Dev)

{

int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY

if (-1 == fd)

{

perror("Can't Open Serial Port");

return -1;

}

else

return fd;

}

int main(int argc, char **argv)

{

int i, fd;

int nread, nwrite, cnt, index, cmd;

unsigned char rcv_buff[512];

unsigned char send_buff[512];

char dis_buff[512];

char *dev  = "/dev/ttyS0"; //串口一

if((fd=OpenDev(dev)) == FALSE)

{

return -1;

}

else

{

if(set_speed(fd,38400) == FALSE)

{

printf("Set Speed Error\n");

exit (0);

}

if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  

{

printf("Set Parity Error\n");

exit (0);

}

}

while(1)

     {

        printf("sellect: w|r|q\n");

        cmd = getchar();

        switch(cmd)

        {

            case 'w':

                printf("test write\n");

                //发送缓冲区字节数定义

for(i=0; i<256; i++)

send_buff[i] = i;

cnt= write(fd,send_buff,256);

                if(cnt == -1)

                    printf("Wirte sbuf error.\n");

                else

                    printf("Wirte:%s \tcnt:%d\n", send_buff, cnt);

                break;

            case 'r':

                printf("test read\n");

                cnt = read(fd, rcv_buff, sizeof(rcv_buff));

                if(cnt == -1)

                    printf("Read sbuf error.\n");

                else

                {

           printf("Read: \tcnt:%d\n", cnt); 

           for(i=0; i<cnt; i++)   

           printf("%d ", rcv_buff[i]); 

           printf("\n"); 

                }

          

                break;

            case 'q':

                close(fd);

                return 0;

            case '\n':

                break;

            default:

                printf("worry cmd!\n");

                break;

        }

     }

     close(fd);

     return 0;

}

注：此实验需将PC串口收发短接，以实现自环测试。