【机器学习】补完计划

机器学习补完计划

发现之前的帖子太长了，拆了整理一下，理一理以前的笔记，其实代码实现和数学推导更加有助于理解
PS：任天堂特邀嘉宾来举例子

波克基斯、玛狃拉，比卡超

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四个主要任务

分类（classification）：将实例数据划分到合适的类别中。应用实例：判断辣鸡邮件（二分类 ），手写数字的自动识别（多分类）
回归（regression）：主要用于预测数值型数据。应用实例：股票价格波动的预测，房屋价格的预测等。
聚类：在无监督学习中，将数据集分成由类似的对象组成多个类的过程称为聚类。
密度估计：在无监督学习中，通过样本分布的紧密程度，来估计与分组的相似性。

一些衍生的算法

强化学习
这个算法可以训练程序做出某一决定。程序在某一情况下尝试所有的可能行动，记录不同行动的结果并试着找出最好的一次尝试来做决定。 属于这一类算法的有马尔可夫决策过程。

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1.k-近邻（kNN, k-NearestNeighbor）分类与回归

主要思想： k 近邻算法的输入为实例的特征向量，对应于特征空间的点；输出为实例的类别，可以取多类。k 近邻算法假设给定一个训练数据集，其中的实例类别已定。分类时，对新的实例，根据其 k 个最近邻的训练实例的类别，通过多数表决等方式进行预测。因此，k近邻算法不具有显式的学习过程。

算法实现： k 近邻算法实际上利用训练数据集对特征向量空间进行划分，并作为其分类的“模型”。 k值的选择、距离度量以及分类决策规则是k近邻算法的三个基本要素。举个例子，要把口袋妖怪分类，可爱型和凶残型的。那么据此分类的一些已知的特征有有尖爪的数量，暖色调的颜色的数量。（1）求得未知妖怪的这些特征和已知类型妖怪的距离，（2）排序，（3）假定K=3，选取这K个中最多的分类类别，就是选出距离最近的三个妖怪，（4）假如都是可爱型的，那么这个妖怪就是可爱型的。以上就是一个伪代码的实现过程。

一些实现时候的注意：

• 距离度量 通常为 欧式距离（Euclidean distance），还可以是 Minkowski 距离 或者 曼哈顿距离。
• 算法（sklearn 上有三种）：Brute Force 风暴计算/线性扫描；KD Tree 使用二叉树根据数据维度来平分参数空间；Ball Tree 使用一系列的超球体来平分训练数据集。树结构的算法都有建树和查询两个过程，Brute Force 没有建树的过程。
• 缺点： 时间和空间复杂度高（相对的就是准确率高）

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2.决策树（Decision Tree）分类与回归

主要思想： 决策树模型呈树形结构，在分类问题中，表示基于特征对实例进行分类的过程。决策树学习通常包括 3 个步骤：特征选择、决策树的生成和决策树的修剪。

补充信息论（information theory）中的熵（香农熵）： 是一种信息的度量方式，表示信息的混乱程度，也就是说：信息越有序，信息熵越低。例如：火柴有序放在火柴盒里，熵值很低，相反，熵值很高。

伪代码：
收集数据：可以使用任何方法。
准备数据：树构造算法 (这里使用的是ID3算法，只适用于标称型数据，这就是为什么数值型数据必须离散化。 还有其他的树构造算法，比如CART)
分析数据：可以使用任何方法，构造树完成之后，我们应该检查图形是否符合预期。
训练算法：构造树的数据结构。
测试算法：使用训练好的树计算错误率。
使用算法：此步骤可以适用于任何监督学习任务，而使用决策树可以更好地理解数据的内在含义。

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3.朴素贝叶（Naive Bayesian Model）分类

主要思想： 在每个特征同等，且相互独立这两重要的条件下，选择概率高的那一类。

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4.逻辑回归（Logistic regression）其实是分类的。

回归的概念： 假设现在有一些数据点，我们用一条直线对这些点进行拟合（这条直线称为最佳拟合直线），这个拟合的过程就叫做回归。
主要思想是: 根据现有数据对分类边界线(Decision Boundary)建立回归公式，以此进行分类。在实现上主要是依Sigmoid函数引入非线性因素来实现拟合的过程，但是不是避免的，就有可能会陷入局部最优的尴尬境地，错失最优解。

解疑：（来自学习资料）
梯度上升法和梯度下降法：其实这个两个方法在此情况下本质上是相同的。关键在于代价函数（cost function）或者叫目标函数（objective function）。如果目标函数是损失函数，那就是最小化损失函数来求函数的最小值，就用梯度下降。 如果目标函数是似然函数（Likelihood function），就是要最大化似然函数来求函数的最大值，那就用梯度上升。在逻辑回归中， 损失函数和似然函数无非就是互为正负关系。

伪代码：
每个回归系数初始化为 1
重复 R 次:
    计算整个数据集的梯度
    使用 步长 x 梯度 更新回归系数的向量
返回回归系数

Q&A：

logistic回归为什么要用sigmoid函数：推荐回答1 这个问题好比为什么圆可以用标准方程来表示一样而已，LR就是sigmoid函数的一个应用而已。LR用来处理预测结果为0-1的二值分类问题，这里假设了二值满足了伯努利分布（即零一分布），而伯努利分布是满足指数族分布的。

线性回归适用于因变量（随自变量而变）是连续的模型，即特征和结果满足线性，但是实际有的因变量是离散型机率分布。
随机变量X服从逻辑斯蒂分布，即X的累积分布函数为上文提到过的logistic function。对分布函数求导得到了概率密度函数。
如果对分布函数求导得到了概率密度函数，做累加就会得到sigmoid function。而且又对一个二分类事件发生的几率odds的对数有线性的关系，输出Y=1的对数几率是由输入x的线性函数表示的模型，所以适合用来做线性的描述。
（这里解释的是为什么可以做成概率模型）线性回归是连续型模型，用于分类的问题时受噪声影响比较大，logistic回归是非线性模型（上文），本质上是线性回归模型，但logistic回归巧妙之处在于其将结果值经一层函数映射在0-1上，即在特征到结果的映射中加入了一层函数映射（对数损失函数），也就是本文的sigmoid function。
推荐回答2这里的角度2，从贝叶斯概率模型来看，是可以用sigmoid function来逼近后验概率P=(y=1|X)的。

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5.支持向量机(Support Vector Machines, SVM) 监督学习

主要思想： 支持向量(Support Vector)就是离分隔超平面最近的那些点，算法的核心就是找这个超平面。

解疑：
数据可以通过画一条直线就可以将它们完全分开，这组数据叫线性可分(linearly separable)数据，而这条分隔直线称为分隔超平面(separating hyperplane)。
如果数据集上升到1024维呢？那么需要1023维来分隔数据集，也就说需要N-1维的对象来分隔，这个对象叫做超平面(hyperlane)，也就是分类的决策边界

常用解法：（这个还是单独写个帖子八）

• 拉格朗日乘子法
• SMO 高效优化算法

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6.集成学习 ensemble method

主要思想： 没错就是字面意思，第一步：(bagging: 自举汇聚法 bootstrap aggregating): 是基于数据随机重抽样分类器构造的方法，第二步：(boosting): 是基于所有分类器的加权求和的方法。

解疑： bagging 和 boosting 区别是什么？

• bagging 是一种与 boosting 很类似的技术, 所使用的多个分类器的类型（数据量和特征量）都是一致的。
• bagging 是由不同的分类器（1.数据随机化 2.特征随机化）经过训练，综合得出的出现最多分类结果；boosting
  是通过调整已有分类器错分的那些数据来获得新的分类器，得出目前最优的结果。
• bagging 中的分类器权重是相等的；而 boosting
  中的分类器加权求和，所以权重并不相等，每个权重代表的是其对应分类器在上一轮迭代中的成功度。

随机森林：利用多棵树对样本进行训练并预测的一种分类器。决策树多了就变森林。。。关键的是， 在处理数据的时候，数据的随机性化，待选特征的随机化，这样就可以增强鲁棒性，同时也提升分类性能。

AdaBoost (adaptive boosting: 自适应 boosting) ：使用弱分类器和多个实例来构建一个强分类器，最后再加权得出结果。

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7.回归（Regression）

主要思想：之前提到的分类的目标变量是标称型数据，而回归则是对连续型的数据做出处理，回归的目的是预测数值型数据的目标值。
回归系数（regression weights）：求这些回归系数的过程就是回归。一旦有了这些回归系数，再给定输入，做预测就非常容易了。具体的做法是用回归系数乘以输入值，再将结果全部加在一起，就得到了预测值
待续。。。

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8. K-Means（K-均值）聚类算法

主要思想： 将一个庞杂数据集中具有相似特征的数据自动归类到一起，称为一个簇，簇内的对象越相似，聚类的效果越好。聚类与分类算法的最大区别在于, 分类的目标类别已知, 而聚类的目标类别是未知的(K是未知的)。

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9.树回归 CART(Classification And Regression Trees， 分类回归树)

主要思想：

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学习资料出处：AiLearning