K-D树、K-D-B树、B-K-D树

K-D树在维基百科上定义是将K维空间中的点进行分割的数据结构，D是dimensional(维度)的缩写，K-D树是BSP(Binary Space Partitioning)的一种。

维基百科的解释很正式(看的迷迷糊糊)。简单的说，K-D树就是二分查找树在K维空间的泛化(更迷糊了😂)。

1、K维空间的二分查找树

之前的一篇文章中有讲过二分查找树(BST)这样基础的数据结构，它是基于二分查找的思想实现$O(lo{g}_{2}N)$的插入和查找速度。

如果把BST中的所有元素看成一维线段上的所有点，从树的根节点开始每个节点都会把线段分成两段。

所以BST本质上就是一维K-D树(或者叫做1-D树)

现在将树中的元素推广到二维平面上的点，树的每一层按照维度轮流划分。比如，奇数层按x轴划分，偶数层按y轴划分，这样就得到一棵二维K-D树(2-d树)

同样我们可以将元素推广到三维空间中的点，那样我们可以得到一棵3d-tree。

理论上k-d树可以继续到4维，5维… 作为一个三维空间里的生物，就没法用图来展示这样的元素了😅

这里有一个二维K-D树的模拟程序能帮助我们更好的理解K-D树：