JAVA调用c函数的方式--JNI简单教程

功能描述

使用java的jni去调用C语言写的函数，以下以树莓派环境为例，实现LED灯点亮

一）本地编写native方法

package com.homkey.jni;

public class NativeLed {
    static {System.loadLibrary("NativeLed");}
    public static native int led();
    public static void main(String[] args) {}
}

好像一定要写main函数，不然会报错

二）javac编译获取到class文件

javac NativeLed.java

三）javah编译获取到头文件（.h）

javah -classpath . -jni com.homkey.jni.NativeLed

一定要把路径调整到src/main/java目录下执行，并且相对于包路径
得到com_homkey_jni_NativeLed.h头文件如下

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_homkey_jni_NativeLed */

#ifndef _Included_com_homkey_jni_NativeLed
#define _Included_com_homkey_jni_NativeLed
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_homkey_jni_NativeLed
 * Method:    led
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_homkey_jni_NativeLed_led
  (JNIEnv *, jclass);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

四）编写C语言函数

按照得到的头文件格式编写对应的C函数内容

#include "jni.h"
#include <stdio.h>
#include "com_homkey_jni_NativeLed.h"
#include <bcm2835.h>
#define RUN 30

JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_homkey_jni_NativeLed_led
  (JNIEnv *env, jclass c1){
	printf("start\n");
    if (!bcm2835_init()){
        printf("no init\n");
        return -1;
    }
	printf("init\n");
	bcm2835_gpio_fsel(RUN,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
	int i = 5;
	while (i > 0)
	{
	    printf("while start\n");
	 	bcm2835_gpio_write(RUN,HIGH);
		//printf("high\n");
		bcm2835_delay(1000);
 		bcm2835_gpio_write(RUN,LOW);
		//printf("low\n");
 		bcm2835_delay(1000);
	    printf("while end\n");
	    i--;
	}
 	bcm2835_close();
	printf("end\n");
	return 1;
  }

五）GCC编辑得到so文件

把com_homkey_jni_NativeLed.h和NativeLed.c文件放到树莓派的同一个目录上执行gcc，编译得到so文件

gcc -fPIC -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/linux -shared -o libDiledJni.so DiledJni.c -l bcm2835

so文件名要加lib前缀，linux环境下System.loadLibrary(“NativeLed”)会默认加上lib前缀
-l bcm2835是因为#include <bcm2835.h>所以要加

六）把so文件放到JDK对应的目录下

我的是在arm目录

mv libNativeLed.so $JAVA_HOME/jre/lib/arm

七）native调用示例

完成上述步骤后即可直接调用步骤（一）的NativeLed类的native方法

package com.homkey;

import com.homkey.jni.NativeLed;

public class ApplicationMain {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("main start");
        NativeLed.led();
        System.out.println("main end");
    }
}

输出：