【方法齐全|原创】MDK使用CMSIS RTX5调试窗口提示 ‘os_Info‘: ‘osRtxInfo‘ not found 解决方法

一、前言

        使用之前创建的基础工程来移植CMSIS RTOS的RTX5操作系统时遇到的一个问题，程序移植完成后可以正常运行，但是使用Deubug模式查看RTX5的调试信息的时候一直提示如下错误，找不到osRtxInfo。

E300: Identifier not found - <read> 'os_Info': 'osRtxInfo' not found

二、 原因探究

        2.1 向大佬请教

        请教大佬后，大佬给了以下几个解决办法，但全部尝试后均无效果，还是提示这个错误。

1、MDK务必使用5.3X及其以上版本
2、务必是MDK RTE创建，不要做RTX5动态内存的重定向，有Cache的，关闭Cache。
3、最好你的工程就是这个版本的RTE创建的，不要跨版本。
4、MDK工程路径不可以有中文，路径越短越好，防止MDK检索不到对应的调试文件。
5、MDK优化等级设置为0，工程里面有些骚操作玩法很容易导致无法正常检索。

        最后重新用其它工程直接移植RTX5却发现调试组件了可以正常运行，说明是我的工程的问题，然后使用CubeMX的文件重新创建一个工程从头开始移植，最后发现也不报错，然后将之前的驱动全部添加完测试也可以正常使用调试组件。       

2.2 国外网站找寻答案

        本打算就不找错误原因的，上Bing用英语搜索了一下发现Arm社区也有任遇到这个问题，提出了一些解决办法如下，但全部尝试均无效果依旧报错。

         老外给的办法总结一下就是：

        1. 代码本身问题，程序未正常运行，用调试看程序停在什么地方，来找代码的原因。

        2. 使用的CMSIS组件不是最新的，在图1中的CMSIS和Device中会出现蓝色问号需要右键文件选择更新到新版，前提是在图2的Pack Installer中已经将CMSIS和CMSIS Driver已经更新到最新版本。

        3. 另外一个老外说删除项目里面的.uvoptx 文件，然后重新配置JLINK等调试器信息即可。这个方法我没有尝试过，按后面的原因来说理论上是可行的。

图2 版本问题

图2 Pack Installer

 三、解决办法

        最后我用不能使用调试器组件的文件和重新生成的项目文件来对比，经过测试发现.uvprojx不会对此问题造成影响，最终定位在.uvoptx文件上，经过全部不同位置的参数测试，最终发现在<DebugOpt>中的<tLdApp>0</tLdApp>选项里面，将这个选项的参数修改为1，调试组件错误即可消除。

         修改之后调试组件顺利调用。

         最后经过查找资料发现这个.uvoptx文件存储的是项目中设置选项（魔法棒图标）中的一些参数。

        而其中的<DebugOpt>对应Debug选项栏，<tLdApp>0</tLdApp>选项对应Load Application at Startup选项，最终将这个选项勾选即可消除错误。

 四、总结

         这个选项一般应该是勾选了的，可能是什么时候不小心点错了取消了这个选项，困扰了我一天，还到处找不到解决办法。如果帮助到你，希望可以点个赞，有问题可以及时留言沟通。