树莓派工控机RevPi（十二）-C语言例程

摘要：REVOLUTION PI  Family是基于树莓派的工业级工控机家族，型号和功能齐全，家族产品还包括现场总线各协议网关比如Profinet/EtherCAT/CANopen等，还包括DIO,AIO等模块。

与传统的树莓派相比是真正意义上适用于工业场合的模块，工作温度范围达到-40 ~55 °C，静电保护达到4 kV / 8 kV，且浪涌/爆裂测试以及EMI测试都达到了EN61131-2和IEC 61000-6-2标准的要求。  支持Node-RED，Python，或纯C等多种编程语言；支持通用的工业物联网（IIoT）协议，如MQTT和OPC UA；含两个以太网接口，其中一个可以通过Modbus TCP协议连接工业现场网络，另一个可以连接上级的IT系统或是云端服务器。

 

                                               C语言例程

本示例演示如何在RevPi上运行你的C语言程序。

示例程序实现的功能是将输入模拟按钮开关输入，当按下开关再释放后（即由0变为1再变回0），对应的控制的输出发生值的切换（0变为1，1变为0）。

首先使用“FileZilla”软件，将示例程序导入到RevPi模块中。

在“FileZilla”建立PC和RevPi的连接之后，进入RevPi的/home/pi/demo目录。双击示例程序，将其上传到demo文件夹内。

       

                   

然后打开PuTTY，建立SSH连接，在PC上连接到RevPi模块。

进入demo文件夹。使用ls命令可以看到C程序已经成功导入。

使用“mv LightSwitch.c piTest.c”命令，用示例程序覆盖piTest.c程序。

然后使用make命令进行编译。将按照Makefile文件，基于依赖关系创建一个可执行文件。

如果现在调用piTest执行文件，可以看到它执行了新导入的示例程序。

下面说明示例程序的功能。

执行程序之后，会先显示一段提示信息，信息说明了运行程序需要的参数信息。也就是说，建立一个开关切换，需要指定输入引脚和输出引脚。所以再次输入./piTest调用程序，但在执行之前需要在后面同时输入输入引脚和输出引脚的名称。这里的需要输入的名称就是DIO模块在PiCtory里设置的名称。

 

所以，如果现在再执行程序，可以看到显示正在等待输入信号的信息。

此时将输入置1再置0（即模拟开关按下及释放过程），可以看到输出被置1。

将输入置1再置0，可以看到输出重新置0。

因为程序是一直处于循环运行状态，要退出该程序需要按住Ctrl+C。

 

本文转自广州虹科自动化团队微信公众号“工业通讯”