Linux 进程间通信（IPC）（pipe，Signal，Semaphore，Shared Memory，Message Queue，Socket）

Linux 进程间通信 方式包括 管道（匿名管道和命名管道）、信号、消息队列，共享内存、信号量 和 套接字 等方式。

序号	描述
1	管道：匿名管道（pipe）和命名管道（named pipe）
2	信号（Signal）
3	消息队列（Message Queue）
4	共享内存（Shared Memory）
5	信号量（Semaphore）
6	套接字（Socket）

1、管道（pipe，named pipe）

管道是一个进程连接数据流到另一个进程的通道，它通常被用来把一个进程的输出端连接到另一个进程的输入端。

在Linux命令中通常用符号|来表示管道。例如：

ps -ef | grep init

此命令中ps（process status）是一个独立的进程，grep也是一个独立的进程，中间的管道把ps原本要输出到屏幕的数据输出到grep中，作为grep这个进程的输入。

管道分为匿名管道和命名管道两种：

序号	管道	描述
1	匿名管道（pipe）	主要用于两个有父子关系的进程间通信
2	命名管道（named pipe）	主要用于没有父子关系的进程间通信
管道：通常用于具有亲缘关系的父子进程或者兄弟进程间通信，是半双工的，数据只能往一个方向流动，先入先出，与自来水管很相似。如果需要双方互通，必须建立两个管道。
命名管道：突破了进程间的亲缘关系限制，即非父子、兄弟进程之间也可相互通信。

2、信号（Signal）

信号是在软件层次上 对中断机制的一种模拟，它是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某事件发生。
一个进程收到一个信号 与 处理器收到一个中断请求，效果上可以说是一样的。

3、消息队列（Message Queue）

消息队列 是消息的链接表，包括 Posix 消息队列 和 System V 消息队列。

它克服了 前两种通信方式中 信息量有限 的缺点，具有 写权限的进程 可以向消息队列中 按照一定的规则添加新消息；对消息队列 有读权限 的进程可以从 消息队列中 读取消息。

4、共享内存（Shared Memory）

共享内存 是允许 两个不相关 的 进程 访问 同一个逻辑内存 的 进程间通信方法，是在两个正在运行的 进程 之间 共享和传递数据 的一种非常有效的方式。

共享内存 可以说这是 最有用的 进程间通信方式。它使得 多个进程 可以访问 同一个内存空间，不同进程 可以及时看到 对方进程 中对 共享内存 中 数据的更新。
这种通信方式需要 依靠某种 同步机制，如 互斥锁 和 信号量 等。

两个进程使用 共享内存 的 通信机制 如图所示：

5、信号量（Semaphore）

多进程 编程 中需要关注 进程间 的 同步(Sync) 及 互斥(Mutex) 问题。

同步 是指多个进程 为了完成同一个任务 相互 协作运行，而 互斥 是指不同的进程 为了争夺有限的系统资源（硬件或软件资源）而相互 竞争运行。

信号量 是用来解决 进程间 同步与互斥 问题的一种 进程间通信机制。
信号量 是一个特殊的变量，变量的值代表着 关联资源的可用数量。若等于 0 则意味着目前 没有可用的资源。

根据 信号量的值 可以将 信号量 分为 二值信号量 和 计数信号量：

序号	信号量	描述
1	二值信号量	信号量只有0和1两种值。 若资源被锁住，信号量值为0，若资源可用则信号量值为1
2	计数信号量	信号量可在0到一个大于1的数（最大 32767）之间取值。该计数 表示可用资源的个数

信号量 只能进行两个 原子操作：P操作、V操作。
（原子操作 就是指 不能再进一步分割 的操作）

P原子操作 和 V原子操作 的具体定义如下：

序号	操作	描述
1	P操作（Proberen）	（1）如果有可用的资源（信号量值>0），则占用一个资源（将信号量值减1）。 （2）如果没有可用的资源（信号量值=0），则进程被阻塞(block) 直到系统将资源分配给该进程 （进入信号量的等待队列，等到资源后再唤醒该进程）。
2	V操作（Verhogen）	如果在该信号量的等待队列中有进程在等待资源，则唤醒一个阻塞进程。 如果没有进程等待它，则释放一个资源（给信号量值加1）。

6、套接字（Socket）

套接字 是一种 更为一般的 进程间通信机制，它可用于不同机器之间的进程间通信，应用非常广泛。