Linux下进程间通信的手段及IPC函数命令

Linux下进程间通信的几种手段简介：

1.管道（Pipe）及有名管道（named pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；

2.信 号（Signal）：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；linux除了 支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上，该函数是基于BSD的，BSD为了 实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数）；

3.报文 （Message）队列（消息队列）：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字 节流以及缓冲区大小受限等缺点。

4.共享内存：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。

5.信号量（semaphore）：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

6.套接字（Socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其他类Unix系统上：Linux和SystemV的变种都支持套接字。

IPC命令：    

ipcs命令

               ipcs-q 只显示消息队列

               ipcs-m 只显示共享内存

               ipcs-s 只显示信号量

               ipcrm<msg | sem | shm) <IPC_ID> --强制系统删除已存在的IPC对象

三种IPC的缩写

知道这三种缩写，下面的函数就好为理解了，基本上都是相同的只是前缀不同而已

首先基本函数了解一下？

以信号量为例吧，消息队列和共享内存类似

信号量函数 semget() ，semop()， semctl()

semget(）

 可以使用系统调用semget()创建一个新的信号量集，或者存取一个已经存在的信号量集：

系统调用：semget();

原型：intsemget(key_t key,int nsems,intsemflg);

返回值：如果成功，则返回信号量集的IPC标识符。如果失败，则返回-1：errno=EACCESS(没有权限)

EEXIST(信号量集已经存在，无法创建)

EIDRM(信号量集已经删除)

ENOENT(信号量集不存在，同时没有使用IPC_CREAT)

ENOMEM(没有足够的内存创建新的信号量集)

ENOSPC(超出限制)

   系统调用semget()的第一个参数是关键字值（一般是由系统调用ftok()返回的）。系统内核将此值和系统中存在的其他的信号量集的关键字值进行 比较。打开和存取操作与参数semflg中的内容相关。IPC_CREAT如果信号量集在系统内核中不存在，则创建信号量集。IPC_EXCL当和 IPC_CREAT一同使用时，如果信号量集已经存在，则调用失败。如果单独使用IPC_CREAT，则semget()要么返回新创建的信号量集的标识符，要么返回系统中已经存在的同样的关键字值的信号量的标识符。如果IPC_EXCL和IPC_CREAT一同使用，则要么返回新创建的信号量集的标识 符，要么返回-1。IPC_EXCL单独使用没有意义。参数nsems指出了一个新的信号量集中应该创建的信号量的个数。信号量集中最多的信号量的个数是 在linux/sem.h中定义的：

#defineSEMMSL32/*<=512maxnumofsemaphoresperid*/

下面是一个打开和创建信号量集的程序：

intopen_semaphore_set(key_tkeyval,int numsems)

{

intsid;

if(!numsems)

return(-1);

if((sid=semget(mykey,numsems,IPC_CREAT|0660))==-1)

{

return(-1);

}

return(sid);

}

};

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semop()

 

系统调用：semop();

调用原型：int semop(int semid,structsembuf*sops,unsign ednsops);

返回值：0，如果成功。-1，如果失败：errno=E2BIG(nsops大于最大的ops数目)

EACCESS(权限不够)

EAGAIN(使用了IPC_NOWAIT，但操作不能继续进行)

EFAULT(sops指向的地址无效)

EIDRM(信号量集已经删除)

EINTR(当睡眠时接收到其他信号)

EINVAL(信号量集不存在,或者semid无效)

ENOMEM(使用了SEM_UNDO,但无足够的内存创建所需的数据结构)

ERANGE(信号量值超出范围)

   第一个参数是关键字值。第二个参数是指向将要操作的数组的指针。第三个参数是数组中的操作的个数。参数sops指向由sembuf组成的数组。此数组是在linux/sem.h中定义的：

/*semopsystemcall takes an array of these*/

structsembuf{

ushortsem_num;/*semaphoreindex in array*/

shortsem_op;/*semaphoreoperation*/

shortsem_flg;/*operationflags*/

sem_num将要处理的信号量的个数。

sem_op要执行的操作。

sem_flg操作标志。

   如果sem_op是负数，那么信号量将加上它的值。这和信号量控制的资源有关。如果没有使用IPC_NOWAIT，那么调用进程将进入睡眠状态，直到信 号量控制的资源可以使用为止。如果sem_op是正数，则信号量减去它的值。这也就是进程释放信号量控制的资源。最后，如果sem_op是0，那么调用进 程将调用sleep()，直到信号量的值为0。这在一个进程等待完全空闲的资源时使用。

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semctl()

 

系统调用：semctl();

原型：int semctl(int semid,int semnum,intcmd,union semun arg);

返回值：如果成功，则为一个正数。

如果失败，则为-1：errno=EACCESS(权限不够)

EFAULT(arg指向的地址无效)

EIDRM(信号量集已经删除)

EINVAL(信号量集不存在，或者semid无效)

EPERM(EUID没有cmd的权利)

ERANGE(信号量值超出范围)

   系统调用semctl用来执行在信号量集上的控制操作。这和在消息队列中的系统调用msgctl是十分相似的。但这两个系统调用的参数略有不同。因为信 号量一般是作为一个信号量集使用的，而不是一个单独的信号量。所以在信号量集的操作中，不但要知道IPC关键字值，也要知道信号量集中的具体的信号量。这 两个系统调用都使用了参数cmd，它用来指出要操作的具体命令。两个系统调用中的最后一个参数也不一样。在系统调用msgctl中，最后一个参数是指向内 核中使用的数据结构的指针。我们使用此数据结构来取得有关消息队列的一些信息，以及设置或者改变队列的存取权限和使用者。但在信号量中支持额外的可选的命令，这样就要求有一个更为复杂的数据结构。

系统调用semctl()的第一个参数是关键字值。第二个参数是信号量数目。

   参数cmd中可以使用的命令如下：

   ·IPC_STAT读取一个信号量集的数据结构semid_ds，并将其存储在semun中的buf参数中。

   ·IPC_SET设置信号量集的数据结构semid_ds中的元素ipc_perm，其值取自semun中的buf参数。

   ·IPC_RMID将信号量集从内存中删除。

   ·GETALL用于读取信号量集中的所有信号量的值。

   ·GETNCNT返回正在等待资源的进程数目。

   ·GETPID返回最后一个执行semop操作的进程的PID。

   ·GETVAL返回信号量集中的一个单个的信号量的值。

   ·GETZCNT返回这在等待完全空闲的资源的进程数目。

   ·SETALL设置信号量集中的所有的信号量的值。

   ·SETVAL设置信号量集中的一个单独的信号量的值。

   参数arg代表一个semun的实例。semun是在linux/sem.h中定义的：

/*argfor semctl systemcalls.*/

unionsemun{

intval;                         /*value for SETVAL*/

structsemid_ds*buf;   /*buffer for IPC_STAT&IPC_SET*/

ushort*array;              /*array for GETALL&SETALL*/

structseminfo*__buf;  /*buffer for IPC_INFO*/

void*__pad;

   val当执行SETVAL命令时使用。buf在IPC_STAT/IPC_SET命令中使用。代表了内核中使用的信号量的数据结构。array在使用GETALL/SETALL命令时使用的指针。

   下面的程序返回信号量的值。当使用GETVAL命令时，调用中的最后一个参数被忽略：

intget_sem_val(intsid,intsemnum)

{

return(semctl(sid,semnum,GETVAL,0));

}

   下面是一个实际应用的例子：

#defineMAX_PRINTERS5

printer_usage()

{

int x;

for(x=0;x<MAX_PRINTERS;x++)

printf("Printer%d:%d\n\r",x,get_sem_val(sid,x));

}

   下面的程序可以用来初始化一个新的信号量值：

voidinit_semaphore(int sid,int semnum,int initval)

{

unionsemunsemopts;

semopts.val=initval;

semctl(sid,semnum,SETVAL,semopts);

}

   注意系统调用semctl中的最后一个参数是一个联合类型的副本，而不是一个指向联合类型的指针。