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RSS订阅原创 Apollo Lattice Planner原理学习记录
2/∑_s=0^s_values▒w_s∙|l_s/3| {█(w_s=1 l 同侧@w_s=10 l 异侧)┤。有障碍物：基于ST进行采样，每个采样时刻进行超车和跟车的决策，然后进行5次多项式拟合。精确检测：使用分离轴定理，将车体和障碍物都看做矩形，做4次投影，判断是否有交集。无障碍物：基于VT进行采样，每个采样时刻进行6次采样，并进行4次多项式拟合。将横纵向轨迹对与其代价放入优先队列，按cost排序。速度范围（-0.1，40）m/s。加加速度范围（-4，2）m/s3。
2023-07-20 14:09:06
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原创 AGX TX2配置过程容易出的问题
仅做记录，用以自查安装ipopt使用常用脚本，比较容易连接不到国外的网站，导致安装失败。解决：使用，文件后面会附Xavier(5):ubuntu18.04安装ipopt-3.12(附百度网盘链接及报错分析)TX2上安装配置CLion及修复Debug功能因为jdk版本不对导致Clion无法打开PyCharm在Linux安装出现报错-Java Runtime (class file version 55.0)配置JDK，彻底删除旧版本JDKubuntu下删除openjdk，改用s
2022-11-25 00:40:22
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空空如也
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