IE浏览器 时间出现NaN-aN-AN aN:aN:aN的原因

本文解决了一个在IE浏览器上显示时间格式为NaN的常见问题,通过将格式中的-替换为/,使时间在IE上正确显示。

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之前时间显示在Chrome,FireFox上显示均是正常的,但是在IE(version:11)浏览器上却显示NaN-aN-AN aN:aN:aN,我知道这是一个很简单的问题,但是在网上查找了半天发现网友众说纷纭,所以归纳如下:

看一个截图:

之所以出现NaN的问题就是IE浏览器的时间格式不支持包含 "-" 的特殊字符,你在格式化时间将"-"替换为"/"问题就解决了。

格式化代码:

Time.substring(0,19).replace(/-/ig,"/")

越努力,越幸运!

### 解决VINS-Fusion中rosbag数据存在NaN值的方法 当遇到`rosbag`播放过程中出现NaN(Not a Number)值的情况时,这通常会影响系统的正常工作性能以及准确性。对于VINS-Fusion而言,在处理传感器输入特别是视觉惯性里程计(VIO)的数据融合方面,任何异常数值都可能导致算法失效或估计错误。 针对此问题的一个常见解决方案是在读取和预处理阶段过滤掉这些非法值。具体来说: - **检查并清理原始数据集**:确保用于测试的`.bag`文件本身不含有害条目。可以通过重播该包来观察是否有明显的跳变或其他不合理现象发生[^1]。 - **修改节点代码逻辑**:如果确实发现有来自某些话题的消息携带了NaN,则可以在对应的ROS节点内部加入额外判断语句,忽略那些不合格的数据帧而不将其传递给核心计算模块。例如,在订阅回调函数处增加如下伪代码片段: ```cpp if (!std::isfinite(msg->data)) { ROS_WARN("Detected NaN or Inf value, skipping this message."); return; } ``` 上述方法能够有效防止有问题的信息进入后续处理环节,从而提高整体鲁棒性和稳定性[^2]。 另外值得注意的是,有时NaN也可能源于配置不当或是硬件同步误差等原因引起;因此除了软件层面外还应考虑实际采集环境因素的影响,并适当调整参数设置以优化表现效果[^4]。 #### 示例修正后的C++代码实现 为了更直观展示如何在程序里检测并排除NaN值,这里给出一段简单的示例代码作为参考: ```cpp void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg){ try{ cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::MONO8); // Check for NaNs in the image data bool has_nan = false; for(int i=0; i<cv_ptr->image.rows * cv_ptr->image.cols ; ++i){ if(!std::isfinite(cv_ptr->image.at<uchar>(i))){ has_nan = true; break; } } if(has_nan){ ROS_ERROR_STREAM("Invalid pixel detected! Skipping frame at time:" << msg->header.stamp.toSec()); return ; }else{ // Process valid images here... } } catch (cv_bridge::Exception& e){ ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what()); return; } } ```
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