linux设备驱动程序

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前言

linux驱动程序是为了操作外设的内核模块。

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1. 内核驱动程序hello_world源码

#include <linux/init.h>             
#include <linux/module.h>          
#include <linux/kernel.h>   

//指定license版本
MODULE_LICENSE("GPL");              

//设置初始化入口函数
static int __init hello_world_init(void)
{
    printk(KERN_DEBUG "hello world!!!\n");
    return 0;
}

//设置出口函数
static void __exit hello_world_exit(void)
{
    printk(KERN_DEBUG "goodbye world!!!\n");
}

//将上述定义的init()和exit()函数定义为模块入口/出口函数
module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);

2. 编译

obj-m+=hello_world.o
all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean

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3. 加载

在相关内核编译选项打开的前提下，linux中可以动态加载与卸载内核模块。

加载内核模块：

sudo insmod hello_world.ko

卸载内核模块：

sudo rmmod hello_world.ko  

列出已加载的模块：

lsmod