Hot_Ant的博客

原创 Linux 进程间通信（IPC）

管道（Pipe）：父子进程之间通过管道传输数据。消息队列（Message Queue）：进程间传递消息，可以支持多个进程通信。共享内存（Shared Memory）：多个进程直接访问共享内存区。信号量（Semaphore）：用于进程间的同步和互斥控制。如果需要高效的数据交换，共享内存是一个非常好的选择。如果需要管理多个进程之间的消息，消息队列可能更适合。

原创 Windows C盘完全占满会如何？

服务器安装了windows server版本，不断运行导致C盘完全为0。

原创 VS Code ESP-IDF无法找到源文件、头文件波浪线解决

背景：想要编译小智AI项目，可以正常编译。但是一些头文件，例如#include <nvs.h>等无法找到。

原创 嵌入式开发中的外设管理：C/C++ 实现高效切换的多种方案

嵌入式开发中的外设管理：C/C++ 实现高效切换的多种方案

原创 C++ 中的单例模式：使用静态方法管理唯一实例

C++ 中的单例模式：使用静态方法管理唯一实例

原创 FreeRTOS传递String类型笔记

Freertos传递string笔记

原创 笔记：C语言中指向指针的指针作用

**指向指针的指针**是 C 语言中一个非常有用的特性，特别是在 **动态内存分配**、**修改指针值** 以及 **操作多维数组** 时。通过指向指针的指针，我们可以方便地在函数中修改外部传入的指针，从而实现灵活的内存管理和优化。

原创 记录一次ESP32报错Guru Meditation Error: Core 1 panic‘ed (Double exception).

记录一次报错Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Double exception).

原创 树莓派5安装miniconda和face_recognition

本文详细介绍了在树莓派5（64位系统）上安装人脸识别环境的完整流程。首先通过Miniconda创建Python环境，然后安装face_recognition库及其依赖。文章提供了详细的安装步骤和配置方法，包括系统架构确认、国内镜像加速等优化措施。最后给出了一个实用的Python测试脚本，该脚本能够识别人脸并与数据库比对，支持新面孔的自动裁剪和保存功能，包含完整的文件结构和操作说明。整个方案经过实际验证，适合在树莓派上构建基础的人脸识别系统。

原创 FreeRTOS学习笔记——常用函数说明

本文总结了FreeRTOS中任务管理和消息队列的核心功能。任务管理部分介绍了7个关键函数：xTaskCreate()创建任务、vTaskDelete()删除任务、vTaskSuspend()/vTaskResume()挂起恢复任务、vTaskPrioritySet()调整优先级、xTaskGetTickCount()获取系统时钟、vTaskDelay()实现任务延迟。消息队列部分包含3个主要函数：xQueueCreate()创建队列、xQueueSend()发送数据到队列、xQueueSendToBack(

原创 FreeRTOS学习笔记——移植说明、任务创建

摘要：本文介绍了在CH32V307开发板上移植FreeRTOS的动态创建方法。主要内容包括：1) 移植关键点，如保留核心文件(include/.c)、portable文件夹(GCC/MemMang/Common)和FreeRTOSConfig.h；2) 关键修改：实现周期中断任务切换(portYIELD)、系统时钟初始化(vTaskStartScheduler)及相关中断代码；3) 配置参数详解，包括调度模式(configUSE_PREEMPTION)、时钟频率(configTICK_RATE_HZ)、内存

原创 FreeRTOS学习笔记——总览

FreeRTOS开发规范与命名约定 摘要：本文介绍了FreeRTOS实时操作系统的特点、优势及适用场景，并详细阐述了其命名规范与开发准则。FreeRTOS作为轻量级开源RTOS，支持多任务调度和多种硬件架构，适合资源受限的嵌入式系统。文中系统梳理了函数、参数、结构体的命名规则：函数采用"动词+名词"结构（如createTask），参数使用小写驼峰法（taskHandle），结构体采用大驼峰命名（TaskConfig）。同时分析了FreeRTOS的优缺点，指出其虽功能精简但调试较难的特性，

原创 Vue 3 入门——自学习版本

Vue.js 是一个用于构建用户界面的渐进式框架。它采用了响应式的数据绑定和组件化的开发模式，使得开发者可以高效地构建现代化的单页面应用（SPA）。Vue 3 是 Vue.js 框架的最新版本，在 Vue 2 的基础上做了许多改进和优化，特别是在性能和可维护性方面。Vue 3 的开发始于 2018 年，由尤雨溪（Evan You）主导，Vue 3 于 2020 年发布。

原创 FOC控制中的正弦PWM和空间矢量PWM对比与理解

2. 极对数：其中，多极线圈的极对数会对应放大电圈数和实际圈数的比值，例如下面极对数为1，实际与电控转一圈一致；当极对数为2时，转1圈会导致磁场产生类似2圈的变化，因此控制的时候，需要产生相比于极对数为1的2倍周期电流，让实际的转子转一圈。而空间矢量PWM利用矢量合成技术得到，实际上在\alpha轴时Ua不应该为最大，而应该在角度为30度时，Ua最大，通过Uc为负值最大。3. 三相无刷电机的6分区：针对上述的三相电机，可以将一圈分成6个分区进行控制，每个分区60°，这对于后面的空间矢量PWM有重要意义。

原创 VSCode PIO使用Jlink SWD烧录Stm32

【代码】VSCode PIO使用Jlink SWD烧录Stm32。

原创 Arduino编译和烧录STM32——基于J-link SWD模式

原创 ubuntu配置网卡为AP模式

系统说明：ubuntu18，电脑为NUC，X86-64系统。

原创 单片机C语言如何实现类似于C++的类

结构体 + 函数指针：模拟类的成员变量和成员函数。动态内存分配：支持动态创建和销毁多个实例。上述方法1中较为普遍；方法2通过malloc和free自由创建和销毁，但malloc的成功与否和时间都不确定，容易导致出错，不符合单片机的real time要求。根据具体需求选择合适的方法，通常推荐使用结构体和函数指针的方式，因为它更接近面向对象的编程思想。

原创 F1C200S编译

uboot教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/get_started/first_eat.html。boot.scr教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/bootargs.html。uboot通过dd指令进行烧录，uboot烧录教程：https://github.com/peng-zhihui/Planck-Pi。

原创 小米路由器R3G刷OP和Tailscale——2025年3月11日

之前刷过OP，并且配置了需要的配件，发现少了一个Tailscale，鼓捣着死机了，只能重新刷机过。选择了最好用的固件，在此基础上，进行安装Tailscale。默认已经安装好了不死breed，在次基础上进行安装和配置。

原创 Windows在多网络下指定上网接口

Windows在多网络下指定上网接口

原创 红外人体传感器选型和电路解析

背景：想要制作一套IoT系统，基于HA构建上层管理，蓝牙和蓝牙MESH构建无线网络，以及多种传感器和控制器作为底层，其中人体红外传感器作为一个重要的选项，需要考虑好。优点是极低的功耗，一般小于20uA，利用电池或干电池，搭配低功耗蓝牙mesh可以运行几年。红外人体传感器一般只能感应到人的动态变化，而不是人在传感器，因此有一定的缺陷。

原创 一个简单的ubuntu/开发板初始化脚本

创建一个脚本，用于安装必要组件和docker。以下是针对nano pi M1，使用的是H3芯片，因此docker用的源是arch=armhf，需要根据需求进行修改。

原创 快速构建一个好用的ros master

一台安装有ubuntu20的小电脑需求是安装好ros，并配置开机自动运行roscore作为rosmaster，以及启动rosbridge。

原创 Unraid实现相册同步与展示的方案探讨

背景：Unraid作为一个NAS系统，能够实现基本的NAS文件管理功能，但是不提供额外的功能如影音、同步、办公、和内网穿透等，这些在其他的NAS产品如群晖、绿联、威联通等都是提供支持的。然而unraid也有其他方案，即通过特别方便的docker和虚拟机安装，来拓展所需功能。需求：手机上的照片越来越多、如何方便地将相册照片上传到NAS中并展示？

原创 unraid固态硬盘分区格式—默认1MiB对齐

遇到问题先查找官方介绍。

原创 使用TFT_eSPI绘制图片

背景：有一个带屏幕的RP2040开发板，通过PIO进行项目编译，其中用到了TFT_eSPI进行屏幕组件显示。为了更好看，需要在屏幕上显示图片、动态图。TFT_eSPI需要在选择屏幕驱动，根据屏幕进行选择，我这里是，后续显示需要使用到16位的RGB颜色空间格式。

原创 记录OrangePi Kunpeng Pro烧录系统到固态硬盘并扩容流程

之前通过硬盘盒将系统烧录到固态硬盘中，但是目前手头无固态硬盘，因此想的是通过SD卡的系统，里面的balena进行烧录。

原创 AIR 780EP开发流程记录-AT方式

之前买过一个合宙的AIR 780EPV开发板，但是由于开发流程和之前的单片机差别较大，且需求明确，一直用不上。这里简单记录以AT方式开发该模块的流程，方便以后使用。

原创 记录——记一次LDO功耗测量

一、最小板说明CH582F芯片，上面仅一个LDO。供电通过引脚供电，而不是type C接口，似乎因为type C接口增加了5.1k的cc引脚下拉电阻，导致功耗增加了150uA。启动后直接让CH582F进入休眠模式，芯片手册说是0.2uA。二、功率测量测量三款，其中XC6206——TOREX版本的功耗最低。其他两款也不差。

原创 MAVROS PX4外部坐标系输入与内部坐标系对齐

有一个激光雷达，安装在无人机顶部，其坐标轴朝向相对于无人机为右-前-上。

原创 小米R3G刷机OP

22年购买了一个小米R3G路由器，刷OP系统后可以中继校园网，从而让智能开关、小爱同学可以联网。当年的价格还是55元，现在只需要30元了，价格越来越便宜，并且OP版本越来越完善了。之前刷机过breed系统，所以当前博客只是记录在breed的更新和重刷OP新固件。

原创 ESP8266使用AT指令完成MQTT功能

在esp8266设备中烧录安信可的AT固件之后，进行AT指令完成信息发布，并最终实现在Homeassistant中发布传感器并设置传感器状态。

原创 BLE MESH学习2——自定义MESH网络架构思考

基于对WCH CH582这款单片机的了解，其可以实现mesh配网、朋友节点、低功耗节点和中继节点的角色，基本功能无问题。在此基础上，考虑满足IoT需求的MESH架构设计，作为后续设计的“白皮书”。

原创 记一次N5105 NAS功耗测量

记一次N5105 NAS功耗测量一、设备说明HA500机器，N5105CPU，32GB内存。unraid最新6.12.13系统硬盘有一根500G M2硬盘和一个512G sata接口ssd硬盘，用于组成zfs raid 1，作为cache盘位。另外有三个4T机械硬盘，组成2+1的形式。超过30min后会自动休眠。运行了一个OP虚拟机，和多个docker。二、测量说明使用小米计量开关。测试一个晚上和白天一段时间使用的功耗。三、测量结果四、测量说明机械硬盘休眠时功耗保持在24

原创 BLE MESH学习1-基于沁恒CH582学习

蓝牙mesh 网络采用一种称为“网络泛洪（flooding）”的方式来发布和中继消息。为了避免数据堵塞，所有数据包都包含一个称为TTL（生存次数）的字段，它可用于限制消息中继的跳数。同时每台设备都包含消息缓存，以确定自身是否已经中继过该消息。一般情况下，所有节点都即可设置中继功能，从而创建鲁棒性高的网络。具有这些特性中的一个或多个，即表示节点可以在网络中扮演相应的。成为蓝牙mesh 网络中一员的设备被称为。，蓝牙mesh 规格定义了。

原创 记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题

make readableIf command(s) return error, run them under the user, owning corresponding files and folders. Alternatively, run them adding before the command: this will switch the execution context to user and ask for the root password. You have to have per

原创 UNRAID使用rclone挂在alist网盘

使用user config。

原创 Unraid的cache使用btrfs或zfs？

unraid缓存盘可以用来中转数据，实现更高速的写入和读取。缓存盘默认格式时xfs。为了保护数据，可以通过设置其他格式入zfs或btrfs进行raid镜像来处理。

原创 记一次J1900主板短路报废

J1900的CPU，板载4GB内存，64GB固态，双千M，又HDMI。就是这个电源线，右上角是用线连接的。