HDU - 2262 Where is the canteen 高斯消元求期望（浮点数）

最新推荐文章于 2018-08-25 21:11:00 发布

Marcus-Bao

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分类专栏：数学期望 || dp 高斯消元

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hdu 2262
题意：

就是现在在一个n*m规模的趋于上从‘@’处出发开始, 每次都随机向前后左右四个方向中选择可以走的方向进入, ‘#‘不可走, 不能越过边界, 现在问到达终点’$’的期望步数, 终点可能有多个, 输入保证一定有起点 n, m <= 15, 如果无法到达任何一个终点输出-1

思路：

期望套路题,期望一般倒着求.
设dp[i]表示从当前位置到出口需要走的期望步数,显然终点的dp[i]=0.
假设当前点为dp[i]，那么此时的期望 $dp[i] = \frac{(dp[next1]+dp[next2]...dp[nextk])}{k}+1$
整理得 $dp[next1]+dp[next2]...dp[nextk] - k*dp[i] = -k$ 。
得到上面这个东西后我们可以对每个格子列一个方程.
a[0][0]*dp[0]+a[0][1]*dp[1]…..+a[0][n*m-1]*dp[n*m-1] = a[0][n*m]
….
a[n*m-1][0]*dp[0]+a[n*m-1][1]*dp[1]+……………………….. =a[n*m-1][n*m]
一共n*m个方程.
a[i][j]为0 或 1,1表示第j个格子是第i个格子的下一步,反之无影响.
关于处理a[][]，我们可以跑bfs记录一下哪些格子确认能走到,然后对于每个格子枚举判断一下他的上下步即可.
PS：另外一定要特判高斯消元无解的情况,。。。

正着逆着都可以.

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
const double eps = 1e-7;
const int maxn = 3e2+5;
int n,m,flag;
bool book[20][20];
bool free_x[maxn];
char s[20][20];
int go[4][2] = {0,1,1,0,0,-1,-1,0};
double a[maxn][maxn], x[maxn];  
int equ, var;
struct node
{
    int x,y;
    node(int xx = 0,int yy = 0)
    {
        x = xx;
        y = yy;
    }
};
int sgn(double x)
{
    if(fabs(x) < eps)
    return 0;
    if(x > 0)
    return 1;
    return -1;
}
bool check(int i,int j)
{
    if(i >= 0 && i < n && j >= 0 &&j < m && book[i][j] && s[i][j] != '#')
    return 1;
    return 0;
}
void bfs()
{
    queue<node>Q;
    while(!Q.empty()) Q.pop();
    for(int i = 0;i < n;++i)
    {
        for(int j = 0;j < m ;++j)
        {
            if(s[i][j]=='$')
            Q.push(node(i,j)),book[i][j] = 1;
        }
    }
    node q;
    while(!Q.empty())
    {
        q = Q.front(),Q.pop();
        for(int i = 0;i < 4;++i)
        {
            int tx = q.x + go[i][0];
            int ty = q.y + go[i][1];
            if(tx < 0 || tx >= n || ty < 0 || ty >= m ||  book[tx][ty] || s[tx][ty] == '#')
            continue;
            //puts("1");
            book[tx][ty] = 1;
            Q.push(node(tx,ty));
        }
    }
    return ;
}

/*
高斯消元法解方程组(Gauss-Jordan elimination).
(0表示无解，1表示唯一解，大于1表示无穷解，并返回自由变元的个数)
*/
int Gauss()
{
    equ=n*m,var=n*m;
    int i,j,k;
    int max_r; // 当前这列绝对值最大的行.
    int col; // 当前处理的列.
    double temp;
    int free_x_num;
    int free_index;
    // 转换为阶梯阵.
    col=0; // 当前处理的列.
    memset(free_x,true,sizeof(free_x));
    for(k=0;k<equ&&col<var;k++,col++)
    {
        max_r=k;
        for(i=k+1;i<equ;i++)
        {
            if(sgn(fabs(a[i][col])-fabs(a[max_r][col]))>0)
                max_r=i;
        }
        if(max_r!=k)
        { // 与第k行交换.
            for(j=k;j<var+1;j++)
                swap(a[k][j],a[max_r][j]);
        }
        if(sgn(a[k][col])==0)
        { // 说明该col列第k行以下全是0了，则处理当前行的下一列.
            k--; continue;
        }
        for(i=k+1;i<equ;i++)
        { // 枚举要删去的行.
            if (sgn(a[i][col])!=0)
            {
                temp=a[i][col]/a[k][col];
                for(j=col;j<var+1;j++)
                {
                    a[i][j]=a[i][j]-a[k][j]*temp;
                }
            }
        }
    }

    for(i=k;i<equ;i++)
    { 
        if (sgn(a[i][col])!=0)
            return 0;
    }
    if(k<var)
    {
        for(i=k-1;i>=0;i--)
        {
            free_x_num=0;
            for(j=0;j<var;j++)
            {
                if (sgn(a[i][j])!=0&&free_x[j])
                    free_x_num++,free_index=j;
            }
            if(free_x_num>1) continue;
            temp=a[i][var];
            for(j=0;j<var;j++)
            {
                if(sgn(a[i][j])!=0&&j!=free_index)
                    temp-=a[i][j]*x[j];
            }
            x[free_index]=temp/a[i][free_index];
            free_x[free_index]=0;
        }
        return var-k;
    }

    for (i=var-1;i>=0;i--)
    {
        temp=a[i][var];
        for(j=i+1;j<var;j++)
        {
            if(sgn(a[i][j])!=0)
                temp-=a[i][j]*x[j];
        }
        x[i]=temp/a[i][i];
    }
    return 1;
}


int main()
{
    int sx,sy;
    while(~scanf("%d %d",&n,&m))
    {
        flag = 0;
        memset(book,0,sizeof book);
        memset(a,0,sizeof a);
        for(int i = 0;i < n;++i)
        {
            scanf(" %s",s[i]);
            for(int j = 0;j < m;++j)
            {
                if(s[i][j] =='@')
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
            }
        }
        bfs();
        for(int i = 0;i < n;++i)
        {
            for(int j = 0;j < m;++j)
            {
                if(s[i][j] == '#' || book[i][j] == 0) continue;
                if(s[i][j] == '$')
                {
                    a[i*m+j][n*m] = 0;
                    a[i*m+j][i*m+j] = 1;;
                    continue;
                }
                int cnt = 0;
                for(int ii = 0;ii < 4;++ii)
                {
                    int tx = i + go[ii][0];
                    int ty = j + go[ii][1];
                    if(check(tx,ty))
                    {
                        a[i*m+j][tx*m+ty] = 1;
                        cnt++;
                    }
                }
                a[i*m+j][i*m+j] = -1*cnt;
                a[i*m+j][m*n] = -1*cnt;
            }
        }
        Gauss();
        if(Gauss() && book[sx][sy])
        printf("%.6f\n",x[sx*m+sy]);
        else
        puts("-1");
    }
    return 0;
}

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
const double eps = 1e-7;
const int maxn = 3e2+5;
int n,m,flag;
bool book[20][20];
bool free_x[maxn];
char s[20][20];
int go[4][2] = {0,1,1,0,0,-1,-1,0};
double a[maxn][maxn], x[maxn];  
int equ, var;
struct node
{
    int x,y;
    node(int xx = 0,int yy = 0)
    {
        x = xx;
        y = yy;
    }
};
int sgn(double x)
{
    if(fabs(x) < eps)
    return 0;
    if(x > 0)
    return 1;
    return -1;
}
bool check(int i,int j)
{
    if(i >= 0 && i < n && j >= 0 &&j < m && book[i][j] && s[i][j] != '#')
    return 1;
    return 0;
}
void bfs()
{
    queue<node>Q;
    while(!Q.empty()) Q.pop();
    for(int i = 0;i < n;++i)
    {
        for(int j = 0;j < m ;++j)
        {
            if(s[i][j]=='$')
            Q.push(node(i,j)),book[i][j] = 1;
        }
    }
    node q;
    while(!Q.empty())
    {
        q = Q.front(),Q.pop();
        for(int i = 0;i < 4;++i)
        {
            int tx = q.x + go[i][0];
            int ty = q.y + go[i][1];
            if(tx < 0 || tx >= n || ty < 0 || ty >= m ||  book[tx][ty] || s[tx][ty] == '#')
            continue;
            //puts("1");
            book[tx][ty] = 1;
            Q.push(node(tx,ty));
        }
    }
    return ;
}

/*
高斯消元法解方程组(Gauss-Jordan elimination).
(0表示无解，1表示唯一解，大于1表示无穷解，并返回自由变元的个数)
*/
int Gauss()
{
    equ=n*m,var=n*m;
    int i,j,k;
    int max_r; // 当前这列绝对值最大的行.
    int col; // 当前处理的列.
    double temp;
    int free_x_num;
    int free_index;
    // 转换为阶梯阵.
    col=0; // 当前处理的列.
    memset(free_x,true,sizeof(free_x));
    for(k=0;k<equ&&col<var;k++,col++)
    {
        max_r=k;
        for(i=k+1;i<equ;i++)
        {
            if(sgn(fabs(a[i][col])-fabs(a[max_r][col]))>0)
                max_r=i;
        }
        if(max_r!=k)
        { // 与第k行交换.
            for(j=k;j<var+1;j++)
                swap(a[k][j],a[max_r][j]);
        }
        if(sgn(a[k][col])==0)
        { // 说明该col列第k行以下全是0了，则处理当前行的下一列.
            k--; continue;
        }
        for(i=k+1;i<equ;i++)
        { // 枚举要删去的行.
            if (sgn(a[i][col])!=0)
            {
                temp=a[i][col]/a[k][col];
                for(j=col;j<var+1;j++)
                {
                    a[i][j]=a[i][j]-a[k][j]*temp;
                }
            }
        }
    }

    for(i=k;i<equ;i++)
    { 
        if (sgn(a[i][col])!=0)
            return 0;
    }
    if(k<var)
    {
        for(i=k-1;i>=0;i--)
        {
            free_x_num=0;
            for(j=0;j<var;j++)
            {
                if (sgn(a[i][j])!=0&&free_x[j])
                    free_x_num++,free_index=j;
            }
            if(free_x_num>1) continue;
            temp=a[i][var];
            for(j=0;j<var;j++)
            {
                if(sgn(a[i][j])!=0&&j!=free_index)
                    temp-=a[i][j]*x[j];
            }
            x[free_index]=temp/a[i][free_index];
            free_x[free_index]=0;
        }
        return var-k;
    }

    for (i=var-1;i>=0;i--)
    {
        temp=a[i][var];
        for(j=i+1;j<var;j++)
        {
            if(sgn(a[i][j])!=0)
                temp-=a[i][j]*x[j];
        }
        x[i]=temp/a[i][i];
    }
    return 1;
}


int main()
{
    int sx,sy;
    while(~scanf("%d %d",&n,&m))
    {
        flag = 0;
        memset(book,0,sizeof book);
        memset(a,0,sizeof a);
        for(int i = 0;i < n;++i)
        {
            scanf(" %s",s[i]);
            for(int j = 0;j < m;++j)
            {
                if(s[i][j] =='@')
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
            }
        }
        bfs();
        for(int i = 0;i < n;++i)
        {
            for(int j = 0;j < m;++j)
            {
                if(s[i][j] == '#' || book[i][j] == 0) continue;
                if(s[i][j] == '$')
                {
                    a[i*m+j][n*m] = 0;
                    a[i*m+j][i*m+j] = 1;;
                    continue;
                }
                int cnt = 0;
                for(int ii = 0;ii < 4;++ii)
                {
                    int tx = i + go[ii][0];
                    int ty = j + go[ii][1];
                    if(check(tx,ty))
                    {
                        a[i*m+j][tx*m+ty] = 1;
                        cnt++;
                    }
                }
                a[i*m+j][i*m+j] = -1*cnt;
                a[i*m+j][m*n] = -1*cnt;
            }
        }
        Gauss();
        if(Gauss() && book[sx][sy])
        printf("%.6f\n",x[sx*m+sy]);
        else
        puts("-1");
    }
    return 0;
}