NXP i.MXRT10xx 开发板程序跑飞、下载失败、连接CPU失败 - [已解决]

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问题描述

在使用NXP RT10x0系列的童鞋，会经常遇到在某次下载SpiFlash代码后，再次Debug就连不上，提示下方：

这时IAR无论如何也连接不上板子了，通Jflash连接，也会提示DAP Register Failed, 初次遇到会误认为硬件坏掉了。。
。

问题解决

解决方法有两种：

方法1、通过 清空Memory（需更改BootMode）

1、更改BootMode为Serial启动，这里我用的RT1060，所以将1060开发板的SW17更改为Serial 模式：
SW7 to “1-OFF, 2-OFF, 3-OFF, 4-ON”.：

2、通过IAR打开一个NXP SDK工程，并切换Debug模式，然后清空Memory
这里随便选择一个Led_Blinky的工程，点击Erase Memory

注意要选择Debug Configuration

3、Erase后，将开发板SW7拨回正常启动（Internal Boot）
SW7 to “1-OFF, 2-OFF, 3-ON, 4-OFF”.：

最后就发现IAR可以正常连接调试了：

BootMode如下

方法2、通过MCUBootUtility烧写/下载任一程序，如LedBlinky:

1. 下载MCUBootUtility： https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility/releases
2. 将EVK board SW7改为Serial :

3. 下载后在NXP-MCUBootUtility/Bin中打开NXP-MCUBootUtility.exe ，然后根据使用的硬件，选择MCU Device、Boot DeviceConfiguration、BootType、

4.点击Connect to ROM/Reset Device连接，连接后选中Borwse打开编译好的Hex/bin （如打开文件里包含测试用的LedBlinky固件）最后点击上方All-in One Action烧写程序到单片机

具体使用可参见https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility

根本原因

原因也有多种：

• 一种是由于Jlink来不及在程序跑飞前连接MCU

在 Flash-XIP代码跑飞后，Jlink在Reset后Code会立即运行，所以无法进行连接（跑飞的原因有多种，如硬件配置、野指针、初始化失败、代码bug等）

• 另一种是由于写入的程序FCDB和BootHeader有误，导致Bootloader无法正确引导启动

这种情况需要检查下BootHeader的Macro是否开启:

将XIP_BOOT_HEADER_ENABLE设为0，即不需要生成包含i.MXRT加载启动文件头的image;
如果为1，那么生成的可执行image文件会包含i.MXRT加载启动文件头，生成的image也可叫做Bootable image，即能被BootROM正确加载启动的image

一般XIP（eXecute In Place，如flash）中的image，都要定义：
XIP_EXTERNAL_FLASH=1

XIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1

这样BootROM才能在flash中加载application到RAM/XIP执行

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